[实用新型]单轴机械手

权利要求书

1.单轴机械手，其特征在于，包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨上前端安装有电机和前固定座、后端安装有后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；

所述滑轨上扣合安装有用于防尘的罩体，所述罩体相对所述滑轨的平面上设有一沿所述滚珠丝杠的轴向延伸的开口，所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖用于密封的钢带，所述钢带的边缘设于所述密封条的上方；

所述滑台的上部伸出所述开口将所述钢带顶起并从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有将位于所述滑台两端的钢带进行下压的压紧装置，所述压紧装置的上方设有固定于所述延伸部上用于防尘的护盖。

2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述联轴器为零背隙联轴器。

3.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述第一轴承的外圈一端顶靠于所述前固定座上，另一端通过挡圈固定于所述前固定座上，所述第一轴承的内圈通过锁紧螺母轴向固定。

4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承，所述第二轴承与所述后固定座之间间隙配合。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的单轴机械手，其特征在于，所述压紧装置包括安装于所述延伸部两端的前滚轮和后滚轮。