[实用新型]手柄球的旋转夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种手柄球的旋转夹紧机构，包括支架，支架上从上至下依次设有伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机和与减速机的输出轴传动连接的转轴，转轴的下端设有用于夹紧手柄球的手柄球紧固组件；手柄球紧固组件包括紧固夹头，紧固夹头以其轴线为中心分体设置为至少两瓣分夹头，且紧固夹头的底部中心设有与手柄球配合的夹紧腔体，转轴的下端面与每一瓣分夹头的上端面之间对应设有滑轨组件和用于驱动紧固夹头张开的弹簧组件，滑轨组件与对应的分夹头的对称面平行，支架上与每一瓣所述分夹头对应设有用于驱动所述紧固夹头闭合的紧固气缸。能够在手柄球装配中夹紧手柄球，并驱动手柄球旋转，即能够满足手柄球与换挡杆的装配要求。

主权项

一种手柄球的旋转夹紧机构，其特征在于：包括支架，所述支架上从上至下依次设有伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机和与减速机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴的下端设有用于夹紧手柄球的手柄球紧固组件；所述手柄球紧固组件包括紧固夹头，所述紧固夹头以其轴线为中心分体设置为至少两瓣分夹头，且所述紧固夹头的底部中心设有与手柄球配合的夹紧腔体，所述转轴的下端面与每一瓣所述分夹头的上端面之间对应设有滑轨组件和用于驱动所述紧固夹头张开的弹簧组件，所述滑轨组件与对应的所述分夹头的对称面平行，所述支架上与每一瓣所述分夹头对应设有用于驱动所述紧固夹头闭合的紧固气缸。