[实用新型]手柄球的旋转夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工装设备技术领域，具体的为一种用于在手柄球装配中夹紧手柄球，并驱动手柄球旋转的旋转夹紧机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车传动系统的性能造成直接影响。特别的，在换挡器的装配过程中，手柄球的装配至关重要，为了防止手柄球在长时间的时候过程中松动或脱落，在装配时，需要手柄球与换挡杆之间的螺纹配合长度和装配扭矩均达到设定的值。若采用人工装配，不仅效率低下，而且会存在装配扭矩不足的情况，导致手柄球在长时间使用过程中会松动，进而影响驾驶者的换挡操作。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种手柄球的旋转夹紧机构，能够在手柄球装配中夹紧手柄球，并驱动手柄球旋转，以满足手柄球与换挡杆的装配要求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手柄球的旋转夹紧机构，包括支架，所述支架上从上至下依次设有伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机和与减速机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴的下端设有用于夹紧手柄球的手柄球紧固组件；

所述手柄球紧固组件包括紧固夹头，所述紧固夹头以其轴线为中心分体设置为至少两瓣分夹头，且所述紧固夹头的底部中心设有与手柄球配合的夹紧腔体，所述转轴的下端面与每一瓣所述分夹头的上端面之间对应设有滑轨组件和用于驱动所述紧固夹头张开的弹簧组件，所述滑轨组件与对应的所述分夹头的对称面平行，所述支架上与每一瓣所述分夹头对应设有用于驱动所述紧固夹头闭合的紧固气缸。

进一步，所述弹簧组件包括与所述滑轨组件一一对应设置的限位挡板和与每一瓣所述分夹头一一对应设置的弹簧座，所述限位挡板与对应的滑轨组件垂直并固定安装在所述转轴的下端面上，所述弹簧座固定安装在于其对应的所述分夹头上，与同一瓣所述分夹头对应设置的限位挡板和弹簧座之间设有用于驱动紧固夹头张开的弹簧。

进一步，所述紧固夹头分体设置为相互对称的两瓣分夹头，与两瓣所述分夹头对应设置的两个所述滑轨组件共线并与两瓣所述分夹头的对称面垂直；所述限位挡板位于两瓣所述分夹头的对称面上。

进一步，所述紧固夹头的外周壁呈圆柱形，所述紧固气缸的活塞杆上设有推板，所述推板上设有与紧固夹头的外周壁配合的滚动轴承。

进一步，所述转轴上设有转矩转速传感器。

进一步，所述支架上设有与所述转轴配合的轴承座。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的手柄球的旋转夹紧机构，通过设置手柄球紧固组件，利用紧固气缸和弹簧组件，在滑轨组件的导向作用下，能够实现紧固夹头的张开与闭合；在手柄球装配时，将将换挡器工件和换挡杆夹紧固定，紧固夹头张开，利用紧固气缸将手柄球夹紧固定在紧固夹头内，然后将手柄球与换挡杆靠近对齐，启动伺服电机驱动手柄球旋转，能够方便地将手柄球装配到换挡杆上，当装配完成后，松开紧固气缸，利用弹簧组件驱动紧固夹头张开，实现紧固夹头与手柄球的分离；因此，本实用新型手柄球的旋转夹紧机构能够在手柄球装配中夹紧手柄球，并驱动手柄球旋转，即能够满足手柄球与换挡杆的装配要求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为采用本实用新型手柄球的旋转夹紧机构实施例的换挡器手柄球装配工装的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为采用本实施例手柄球的旋转夹紧机构实施例的换挡器手柄球装配工装的立体图。

附图标记说明：

1-底座；2-换挡器工件；3-安装板；4-定位销；5-转角缸；6-压块；7-限位销；8-夹爪；9-气爪；10-支架；11-伺服电机；12-减速机；13-紧固夹头；13a-分夹头；14-滑轨组件；15-紧固气缸；16-旋转板；17-限位挡板；18-弹簧座；19-弹簧；20-支撑杆；21-推板；22-滚动轴承；23-驱动导杆；24-驱动气缸；25-直线位移传感器；26-缓冲气缸；27-缓冲连接头；28-转矩转速传感器；29-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。