[实用新型]一种铁基法兰零件取送料装置

摘要

本实用新型公开了一种铁基法兰零件取送料装置，包括悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板设置在第一导柱的下方，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机控制旋转底座的转动部分进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指。本实用新型的铁基法兰零件取送料装置，具有结构简单、方便与其他设备进行连接、并能自动进行定位等优点。

主权项

一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：包括支撑板、悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，悬臂架固设于竖直设置的支撑板的顶端，第一导柱为两根，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板可滑动地设置在两根第一导柱的下方并且在第一气缸的驱动下沿第一导柱的轴线方向进行往复运动，第一气缸的缸筒平行于第一导柱固设在第一吊板上，第一气缸的活塞杆与悬臂架相连接，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板套装在第二导柱上并通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机通过传动组件控制旋转底座的转动部分相对第二吊板进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指，第一吊板上还固设有向下延伸的吊杆，吊杆的底部设置有固定光电探头的安装架。