[实用新型]一种铁基法兰零件取送料装置

权利要求书

1.一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：包括支撑板、悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，悬臂架固设于竖直设置的支撑板的顶端，第一导柱为两根，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板可滑动地设置在两根第一导柱的下方并且在第一气缸的驱动下沿第一导柱的轴线方向进行往复运动，第一气缸的缸筒平行于第一导柱固设在第一吊板上，第一气缸的活塞杆与悬臂架相连接，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板套装在第二导柱上并通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机通过传动组件控制旋转底座的转动部分相对第二吊板进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指，第一吊板上还固设有向下延伸的吊杆，吊杆的底部设置有固定光电探头的安装架。

2.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述支撑板的底端设置有安装板，安装板与支撑板相垂直，安装板上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述悬臂架为平面框架结构并且呈水平设置，悬臂架由四根首尾相连的横梁围合而成。

4.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动件，伺服电机的轴头穿过第二吊板与主动轮相连接，旋转底座的转动部分上设置有传动轴，传动轴穿过第二吊板与从动轮相连接，主动轮和从动轮通过传动件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述传动件为同步带或V型带。

6.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述第二导柱的数量为4条。

7.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述第一导柱上套装有可沿第一导柱进行滑动的套筒，套筒的底端与第一吊板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述安装架包括与吊杆连接的本体和在本体的边缘处垂直延伸的翻边，本体上设置有与吊杆进行螺栓连接的腰孔，翻边上设置有固定光电探头的第二通孔。