[实用新型]一种铁基法兰零件取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁基法兰零件的自动化检测领域，尤其涉及铁基法兰零件自动化检测线的取送料装置。

背景技术

铁基法兰零件制造完成后，需对其装配尺寸进行检测，而通过采用手工上料的方式对铁基法兰零件进行上料，必然会使得操作者的劳动效率低下、并且还会增加生产成本。同时，对铁基法兰零件进行自动化检测时，还需要使铁基法兰零件以一相同的状态放入检测装置以使检测的数据准确，这就需要在将铁基法兰零件放入检测装置时先进行定位。为此，迫切需要一种结构简单、方便与自动化生产线的其他设备进行连接、并能自动对铁基法兰零件进行定位的铁基法兰零件取送料装置。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、方便与自动化生产线的其他设备进行连接、并能自动对铁基法兰零件进行定位的铁基法兰零件取送料装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种铁基法兰零件取送料装置，包括支撑板、悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，悬臂架固设于竖直设置的支撑板的顶端，第一导柱为两根，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板可滑动地设置在两根第一导柱的下方并且在第一气缸的驱动下沿第一导柱的轴线方向进行往复运动，第一气缸的缸筒平行于第一导柱固设在第一吊板上，第一气缸的活塞杆与悬臂架相连接，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板套装在第二导柱上并通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机通过传动组件控制旋转底座的转动部分相对第二吊板进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指，第一吊板上还固设有向下延伸的吊杆，吊杆的底部设置有固定光电探头的安装架。

进一步，所述支撑板的底端设置有安装板，安装板与支撑板相垂直，安装板上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。

进一步，所述悬臂架为平面框架结构并且呈水平设置，悬臂架由四根首尾相连的横梁围合而成。

进一步，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动件，伺服电机的轴头穿过第二吊板与主动轮相连接，旋转底座的转动部分上设置有传动轴，传动轴穿过第二吊板与从动轮相连接，主动轮和从动轮通过传动件相连接。

进一步，所述传动件为同步带或V型带。

进一步，所述第二导柱的数量为4条。

进一步，所述第一导柱上套装有可沿第一导柱进行滑动的套筒，套筒的底端与第一吊板相连接。

进一步，所述安装架包括与吊杆连接的本体和在本体的边缘处垂直延伸的翻边，本体上设置有与吊杆进行螺栓连接的腰孔，翻边上设置有固定光电探头的第二通孔。

有益效果是：本实用新型的铁基法兰零件取送料装置，通过设置旋转底座，使固设在旋转底座上的气动夹指夹持铁基法兰零件并进行自转，并且通过设置光电探头，使得铁基法兰零件取送料装置能实现对铁基法兰零件进行自动定位。此外，通过在支撑板的底端设置有安装板，使得非常方便与自动化生产线的其他设备进行连接。同时，本实用新型的铁基法兰零件取送料装置整体结构简单，便于制作、使得制造成本和维护成本均较低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的主视图；

图2 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的右视图；

图3 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的仰视图；

图4 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示的铁基法兰零件取送料装置，其为铁基法兰零件91的自动化检测线的一部分，其主要用于对铁基法兰零件91进行取料、定位和送料。

铁基法兰零件取送料装置，包括支撑板10、悬臂架20、第一导柱31、第二导柱32、第一吊板41、第二吊板42、第一气缸51、第二气缸52、气动夹指60、旋转底座84、伺服电机80和传动组件。

支撑板10主要用于使悬臂架20能悬空设置，以便于间接吊挂于其上的气动夹指60夹持铁基法兰零件91后进行直线移动。优选为，支撑板10的底端设置有安装板11，安装板11与支撑板10相垂直，安装板11上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。因此，通过使用螺栓即可将铁基法兰零件取送料装置与外部设备进行连接。