[实用新型]一种谐波减速器传动精度测试设备

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器传动精度测试设备，其工作台面板上端侧装设电机支架、谐波减速器支架、编码器支架，电机支架上端部装设步进电机，谐波减速器支架上端部装设第一轴承座，步进电机与第一轴承座之间装设输入连接轴，输入连接轴连接步进电机动力输出轴与谐波减速器组件输入端，第一轴承座装设第一角度编码器；编码器支架上端部装设第二轴承座、第二角度编码器，第二轴承座与谐波减速器支架上端部之间装设编码器连接轴、输出连接轴，编码器连接轴连接输出连接轴与第二角度编码器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效完成运动误差、平稳性误差以及回差检测，且整体结构简单，稳定可靠性较好、通用性强、测试精度高。

主权项

一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：包括有水平横向布置的工作台面板（1），工作台面板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、编码器支架（3）以及位于电机支架（2）与编码器支架（3）之间且用于支承谐波减速器组件（5）的谐波减速器支架（4），电机支架（2）、谐波减速器支架（4）以及编码器支架（3）依次间隔排布，电机支架（2）的上端部装设有步进电机（6），谐波减速器支架（4）的上端部于电机支架（2）一侧装设有第一轴承座（7），步进电机（6）与第一轴承座（7）之间装设有输入连接轴（8），输入连接轴（8）的一端部与步进电机（6）的动力输出轴连接，输入连接轴（8）的另一端部穿过第一轴承座（7）并与谐波减速器组件（5）的输入端连接，第一轴承座（7）于电机支架（2）一侧装设有套装于输入连接轴（8）外围的第一角度编码器（9）；编码器支架（3）的上端部于谐波减速器支架（4）一侧装设有第二轴承座（10），编码器支架（3）的上端部于第二轴承座（10）的正对侧装设有第二角度编码器（11），第二轴承座（10）与谐波减速器支架（4）的上端部之间装设有编码器连接轴（12）以及与谐波减速器组件（5）的输出端连接的输出连接轴（13），编码器连接轴（12）的一端部与输出连接轴（13）连接，编码器连接轴（12）的另一端部穿过第二轴承座（10）并与第二角度编码器（11）连接。