[实用新型]一种谐波减速器传动精度测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器传动精度测试设备。 

背景技术

随着工业机器人在我国的发展，对核心机械部件谐波减速器的要求越来越高；其中，对于谐波减速器而言，其运动误差、平稳性误差以及回差是作为衡量谐波减速器传动精度的重要参数，且需要专用的测试仪器来对谐波减速器的上述参数进行检测。 

现有的测试方法是把运动误差、平稳性误差以及回差的检测与谐波减速器的其它参数综合在同一台综合测试设备上进行检测，但由于现有的综合测试设备振动大，难以保证测试的平稳性，导致测试的精度不够高，即不能满足精密检测的需要。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种谐波减速器传动精度测试设备，该谐波减速器传动精度测试设备设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试精度高、检测效率高且通用性强。 

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。 

    一种谐波减速器传动精度测试设备，包括有水平横向布置的工作台面板，工作台面板的上端侧装设有电机支架、编码器支架以及位于电机支架与编码器支架之间且用于支承谐波减速器组件的谐波减速器支架，电机支架、谐波减速器支架以及编码器支架依次间隔排布，电机支架的上端部装设有步进电机，谐波减速器支架的上端部于电机支架一侧装设有第一轴承座，步进电机与第一轴承座之间装设有输入连接轴，输入连接轴的一端部与步进电机的动力输出轴连接，输入连接轴的另一端部穿过第一轴承座并与谐波减速器组件的输入端连接，第一轴承座于电机支架一侧装设有套装于输入连接轴外围的第一角度编码器； 

编码器支架的上端部于谐波减速器支架一侧装设有第二轴承座，编码器支架的上端部于第二轴承座的正对侧装设有第二角度编码器，第二轴承座与谐波减速器支架的上端部之间装设有编码器连接轴以及与谐波减速器组件的输出端连接的输出连接轴，编码器连接轴的一端部与输出连接轴连接，编码器连接轴的另一端部穿过第二轴承座并与第二角度编码器连接。

其中，所述步进电机的动力输出轴与所述输入连接轴之间装设有第一联轴器，第一联轴器的两端部分别与相应侧的步进电机动力输出轴以及输入连接轴连接。 

其中，所述输出连接轴与所述编码器连接轴之间装设有第二联轴器，第二联轴器的两端部分别与相应侧的输出连接轴以及编码器连接轴连接。 

其中，所述第一轴承座对应所述第一角度编码器装设有第一编码器连接板，第一角度编码器装设于第一编码器连接板。 

其中，所述编码器支架的上端部对应所述第二角度编码器装设有第二编码器连接板，第二角度编码器装设于第二编码器连接板。 

其中，所述电机支架和所述谐波减速器支架的下端部分别与所述工作台面板螺接。

其中，所述编码器支架的下端部装设有滑块，所述工作台面板对应滑块装设有沿着所述编码器连接轴的轴线方向延伸的导轨，导轨与滑块相配合，工作台面板于导轨的旁侧装设有压板组件。 

其中，所述压板组件包括有装设于所述工作台面板且竖向延伸的竖向固定块，竖向固定块的上端部配装有水平压持块，水平压持块的中部通过锁紧螺丝螺装于工作台面板，水平压持块的两端部分别朝下压紧相应侧的竖向固定块上端部以及所述编码器支架的下端部。 

其中，所述工作台面板于所述导轨的两端侧分别装设有缓冲装置，各缓冲装置分别包括有装设于工作台面板上表面且竖向延伸的竖向支撑块，各竖向支撑块的上端部于导轨一侧分别装设有缓冲胶块。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其工作台面板上端侧装设依次间隔排布的电机支架、谐波减速器支架、编码器支架，电机支架上端部装设步进电机，谐波减速器支架上端部于电机支架一侧装设第一轴承座，步进电机与第一轴承座之间装设输入连接轴，输入连接轴一端部与步进电机动力输出轴连接且另一端部穿过第一轴承座并与谐波减速器组件的输入端连接，第一轴承座装设第一角度编码器；编码器支架上端部装设第二轴承座、第二角度编码器，第二轴承座与谐波减速器支架上端部之间装设编码器连接轴、输出连接轴，编码器连接轴一端部与输出连接轴连接且另一端部穿过第二轴承座并与第二角度编码器连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成谐波减速器运动误差、平稳性误差以及回差检测，且整体结构简单，稳定可靠性较好、通用性强、测试精度高。 

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 

图1为本实用新型的结构示意图。