[实用新型]一种谐波减速器传动精度测试设备

权利要求书

1.一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：包括有水平横向布置的工作台面板（1），工作台面板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、编码器支架（3）以及位于电机支架（2）与编码器支架（3）之间且用于支承谐波减速器组件（5）的谐波减速器支架（4），电机支架（2）、谐波减速器支架（4）以及编码器支架（3）依次间隔排布，电机支架（2）的上端部装设有步进电机（6），谐波减速器支架（4）的上端部于电机支架（2）一侧装设有第一轴承座（7），步进电机（6）与第一轴承座（7）之间装设有输入连接轴（8），输入连接轴（8）的一端部与步进电机（6）的动力输出轴连接，输入连接轴（8）的另一端部穿过第一轴承座（7）并与谐波减速器组件（5）的输入端连接，第一轴承座（7）于电机支架（2）一侧装设有套装于输入连接轴（8）外围的第一角度编码器（9）；

编码器支架（3）的上端部于谐波减速器支架（4）一侧装设有第二轴承座（10），编码器支架（3）的上端部于第二轴承座（10）的正对侧装设有第二角度编码器（11），第二轴承座（10）与谐波减速器支架（4）的上端部之间装设有编码器连接轴（12）以及与谐波减速器组件（5）的输出端连接的输出连接轴（13），编码器连接轴（12）的一端部与输出连接轴（13）连接，编码器连接轴（12）的另一端部穿过第二轴承座（10）并与第二角度编码器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述步进电机（6）的动力输出轴与所述输入连接轴（8）之间装设有第一联轴器（14），第一联轴器（14）的两端部分别与相应侧的步进电机（6）动力输出轴以及输入连接轴（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述输出连接轴（13）与所述编码器连接轴（12）之间装设有第二联轴器（15），第二联轴器（15）的两端部分别与相应侧的输出连接轴（13）以及编码器连接轴（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述第一轴承座（7）对应所述第一角度编码器（9）装设有第一编码器连接板（16），第一角度编码器（9）装设于第一编码器连接板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述编码器支架（3）的上端部对应所述第二角度编码器（11）装设有第二编码器连接板（17），第二角度编码器（11）装设于第二编码器连接板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述电机支架（2）和所述谐波减速器支架（4）的下端部分别与所述工作台面板（1）螺接。

7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述编码器支架（3）的下端部装设有滑块（18），所述工作台面板（1）对应滑块（18）装设有沿着所述编码器连接轴（12）的轴线方向延伸的导轨（19），导轨（19）与滑块（18）相配合，工作台面板（1）于导轨（19）的旁侧装设有压板组件（20）。

8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述压板组件（20）包括有装设于所述工作台面板（1）且竖向延伸的竖向固定块（201），竖向固定块（201）的上端部配装有水平压持块（202），水平压持块（202）的中部通过锁紧螺丝（203）螺装于工作台面板（1），水平压持块（202）的两端部分别朝下压紧相应侧的竖向固定块（201）上端部以及所述编码器支架（3）的下端部。

9.根据权利要求8所述的一种谐波减速器传动精度测试设备，其特征在于：所述工作台面板（1）于所述导轨（19）的两端侧分别装设有缓冲装置（21），各缓冲装置（21）分别包括有装设于工作台面板（1）上表面且竖向延伸的竖向支撑块（211），各竖向支撑块（211）的上端部于导轨（19）一侧分别装设有缓冲胶块（212）。