[实用新型]一种直接阀反馈液压同步装置

摘要

本实用新型提出了一种直接阀反馈液压同步装置，装置中包括多套液压伺服控制系统，每套系统的液压缸反馈信号直接作用在数字液压阀上，而不是反馈到控制器。控制器以相同的脉冲频率给每套系统的指令电机发送相同数量的脉冲，每套液压伺服系统的数字液压阀阀芯打开相同的开度，使每套液压伺服系统的液压缸运动，液压缸运动的同时输出与液压缸位移成比例的脉冲信号发送给每套液压伺服系统的反馈电机关闭指令电机打开的阀口，由于每个阀口的开度都是相等的，所以反馈电机必须接受相同的脉冲才能关闭相同开度的阀口使液压缸停止运动，即个液压缸的位移必须相同，从而达到多台液压缸同步的目的。

主权项

一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，包括控制器(1)以及控制器连接的液压伺服控制系统，液压伺服控制系统由数字液压阀(2)和液压缸(3)组成：数字液压阀(2)包括阀体(21)、阀芯(24)、指令电机(23)和反馈电机(22)，所述阀芯(24)安装在阀体(21)的内部，所述阀体(21)两端分别安装指令电机(23)和反馈电机(22)，所述指令电机(22)通过转换副(26)连接至阀芯(24)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(23)的转速和转动角度；所述反馈电机(22)通过转换副(25)连接阀芯(24)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机(22)的转速和角度，使反馈电机(22)的转动方向与指令电机(23)的转动方向相反；所述液压缸(3)包括缸体(31)、空心活塞(32)、旋转编码器(34)和丝杆(33)，所述丝杆(33)置于缸体(31)的内部，且丝杆(33)通过丝杆螺母(35)与活塞(32)相连，所述旋转编码器(34)安装在所述缸体(31)的一端，所述旋转编码器(34)的转轴与丝杠(33)连接，所述旋转编码器(34)连接所述反馈电机(22)；所述缸体(31)一侧设有两个液压缸接口通道(36)，所述数字液压阀(2)通过管道连接液压缸接口通道(36)，对液压缸的空心活塞(32)两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。