[实用新型]一种直接阀反馈液压同步装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术，特别涉及一种位移信号直接反馈到数字液压阀上的液压同步装置。

背景技术

液压同步技术广泛应用于折弯机、锻压机和启闭机等技术产品的控制和制造过程。液压同步是液压控制领域的难题，使用普通液压控制方式很难保证多缸同步的精度。当前，为了使多个液压缸具有较高的同步精度，一种方式是通过提高刚性固联机构的刚性，强制使多个液压缸同步动作；利用这种方式不仅成本高，且同步精度很难满足实际需要。另一种方式是通过高精度的电液伺服阀(或比例阀)分别对控制液压缸的液压油供给，通过控制液压油流量精确控制各液压缸的动作，保证多个液压缸动作的同步精度；这种方式要依赖于电液伺服阀(或比例阀)对液压油流量精度控制，要么控制成本过高，要么同步精度难以满足实际需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种直接阀反馈液压同步装置，装置中包括多套直接阀反馈液压伺服控制系统，每套液压伺服系统的液压缸反馈信号直接作用在数字液压阀上，而不是反馈到控制器，控制器以相同的脉冲频率给每套上述液压伺服系统的指令电机发送相同数量的脉冲，每套液压伺服系统的数字液压阀阀芯打开相同的开度，使每套液压伺服系统的液压缸运动，液压缸运动的同时输出与液压缸位移成比例的脉冲信号发送给每套液压伺服系统的反馈电机关闭指令电机打开的阀口，由于每个阀口的开度都是相等的，所以反馈电机必须接受相同的脉冲才能关闭相同开度的阀口使液压缸停止运动，即个液压缸的位移必须相同，从而达到多台液压缸同步的目的。

本实用新型具体是通过以下技术方案来实现的：

一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，包括控制器以及控制器连接的液压伺服控制系统，液压伺服控制系统由数字液压阀和液压缸组成：

数字液压阀包括阀体、阀芯、指令电机和反馈电机，所述阀芯安装在阀体的内部，所述阀体两端分别安装指令电机和反馈电机，所述指令电机通过转换副连接至阀芯的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机的转速和转动角度；所述反馈电机通过转换副连接阀芯的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机的转速和角度，使反馈电机的转动方向与指令电机的转动方向相反；

所述液压缸包括缸体、空心活塞、旋转编码器和丝杆，所述丝杆置于缸体的内部，且丝杆通过丝杆螺母与活塞相连，所述旋转编码器安装在所述缸体的一端，所述旋转编码器的转轴与丝杠连接，所述旋转编码器连接所述反馈电机；所述缸体一侧设有两个液压缸接口通道，所述数字液压阀通过管道连接液压缸接口通道，对液压缸的空心活塞两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。

进一步地，所述液压伺服控制系统至少有两套，且控制器分别连接每套液压伺服控制系统的指令电机，所述控制器给每套液压伺服控制系统的指令电机相同频率和相同数量的脉冲信号。

进一步地，所述阀体两侧分别设置有由连通阀体内部至外部的通道，该通道形成阀体的外部油路，包括进油通道、回油通道和控制通道，所述阀体与所述阀芯形成三位四通换向阀，且所述控制通道连接所述液压缸接口通道；

进一步地，所述阀芯两侧分别设有两个凸缘结构，所述凸缘结构接触阀体内壁，回油通道和控制通道分别为两个，且设置在阀体的不同侧，进油通道分别和控制通道连通进行进油工作，回油通道分别和液压缸接口通道连通进行回油工作；

进一步地，所述凸缘结构的宽度大于或等于控制通道、进油通道、回油通道三者任一通道开口的宽度，凸缘结构之间的距离、控制通道之间的距离、进油通道和回油通道之间的距离三者之间的距离相等，空心活塞的长度大于所述液压缸接口通道之间的距离；

进一步地，所述反馈电机驱动阀芯轴转动的方向与指令电机驱动阀芯轴转动的方向相反；

进一步地，所述反馈电机为步进电机；

进一步地，所述指令电机为步进电机。

进一步地，所述丝杠编码器组成的反馈系统也可以更换为光栅尺、磁栅尺或其它位移传感器。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型中控制器发出相同的脉冲信号给多套液压伺服控制系统即可实现多套液压伺服控制系统中的液压缸的活塞有相同的位移，从而达到多台液压缸同步的目的。本实用新型对液压缸同步精度控制高，而且成本低。

附图说明