[实用新型]一种直接阀反馈液压同步装置

权利要求书

1.一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，包括控制器(1)以及控制器连接的液压伺服控制系统，液压伺服控制系统由数字液压阀(2)和液压缸(3)组成：

数字液压阀(2)包括阀体(21)、阀芯(24)、指令电机(23)和反馈电机(22)，所述阀芯(24)安装在阀体(21)的内部，所述阀体(21)两端分别安装指令电机(23)和反馈电机(22)，所述指令电机(22)通过转换副(26)连接至阀芯(24)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(23)的转速和转动角度；所述反馈电机(22)通过转换副(25)连接阀芯(24)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机(22)的转速和角度，使反馈电机(22)的转动方向与指令电机(23)的转动方向相反；

所述液压缸(3)包括缸体(31)、空心活塞(32)、旋转编码器(34)和丝杆(33)，所述丝杆(33)置于缸体(31)的内部，且丝杆(33)通过丝杆螺母(35)与活塞(32)相连，所述旋转编码器(34)安装在所述缸体(31)的一端，所述旋转编码器(34)的转轴与丝杠(33)连接，所述旋转编码器(34)连接所述反馈电机(22)；所述缸体(31)一侧设有两个液压缸接口通道(36)，所述数字液压阀(2)通过管道连接液压缸接口通道(36)，对液压缸的空心活塞(32)两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。

2.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述液压伺服控制系统至少有两套，且控制器(1)分别连接每套液压伺服控制系统的指令电机(23)，所述控制器(1)给每套液压伺服控制系统的指令电机相同频率和相同数量的脉冲信号。

3.如权利要求1或2所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述阀体(21)两侧分别设置有由连通阀体内部至外部的通道，该通道形成阀体的外部油路，包括进油通道(27)、回油通道(28)和控制通道(29)，所述阀体与所述阀芯形成三位四通换向阀，且所述控制通道(29)连接所述液压缸接口通道(36)。

4.如权利要求3所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述阀芯(24)两侧分别设有两个凸缘结构，所述凸缘结构接触阀体内壁，回油通道(28)和控制通道(29)分别为两个，且设置在阀体的不同侧，进油通道(27)分别和控制通道(29)连通进行进油工作，回油通道(28)分别和液压缸接口通道(36)连通进行回油工作。

5.如权利要求4所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述凸缘结构的宽度大于或等于控制通道(29)、进油通道(27)、回油通道(28)三者任一通道开口的宽度，凸缘结构之间的距离、控制通道(29)之间的距离、进油通道(27)和回油通道(28)之间的距离三者之间的距离相等，空心活塞(32)的长度大于所述液压缸接口通道(36)之间的距离。

6.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述反馈电机(22)驱动阀芯轴转动的方向与指令电机(23)驱动阀芯轴转动的方向相反。

7.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述反馈电机(22)为步进电机。

8.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述指令电机(23)为步进电机。