[实用新型]机器人用木门涂装旋转台装置

摘要

本实用新型公开一种机器人用木门涂装旋转台装置。它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。门板横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，门板纵旋转臂和门板尾座转臂通过螺栓与门板横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动门板横旋转臂和门板纵旋转臂，门板尾座转臂一起转动。门翻转臂组合在门板纵旋转臂上。门翻转臂可将门旋转180度。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。机器人安装板装在主支撑座的顶部。这种装置主要适用于涂装行业一种用机器人喷涂门板的方式。本实用新型的优点在于，喷涂用的机器人安放于木门涂装旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本木门涂装旋转台装置可分别进行喷涂和拆装工件两道工序，喷涂工件和拆装工件可同时进行，同时，当门板的一个面被喷涂完成后，门翻转臂可将门旋转180度，从而对门的另一面进行喷涂。减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。

主权项

一种机器人用木门涂装旋转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)，公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动，门板横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，门板纵旋转臂(3)和门板尾座转臂(9)通过螺栓与门板横旋转臂2)连接，当公转旋转圈(1)转动时，带动门板横旋转臂(2)和门板纵旋转臂(3)，门板尾座转臂(9)一起转动，门翻转臂(8)组合在门板纵旋转臂(3)上，门翻转臂(8)可将门旋转180度，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(10)装在主支撑座(4)的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。