[实用新型]机器人用木门涂装旋转台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂装用设备技术领域，具体涉及一种机器人用木门涂装旋转台装置。

背景技术

在涂装行业使用机器人喷涂门板的过程中，占地面积大，能耗高，使用人工多，物流运送不方便，涂装效率低，

现提供一种将机器人放于旋转台中间的设备，该设备安装调整方便，定位精准，占地面积小，减少一倍的人工，自动化程度高。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种使用机器人喷涂配套的木门涂装旋转台装置。

本实用新型的技术方案：它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。门板横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，门板纵旋转臂和门板尾座转臂通过螺栓与门板横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动门板横旋转臂和门板纵旋转臂，门板尾座转臂一起转动。门翻转臂组合在门板纵旋转臂上。门翻转臂可将门旋转180度。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板装在主支撑座的顶部。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。

采用上述机构，工作时，可分别进行喷涂和拆装工件的工序，喷涂工件和拆装工件可同时进行，同时，当门板的一个面被喷涂完成后，门翻转臂可将门旋转180度，从而对门的另一面进行喷涂。减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1，详细说明本实用新型在涂装中的应用。一种机器人用木门涂装旋转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)。公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上。公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合。公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动。门板横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，门板纵旋转臂(3)和门板尾座转臂(9)通过螺栓与门板横旋转臂2)连接。当公转旋转圈(1)转动时，带动门板横旋转臂(2)和门板纵旋转臂(3)，门板尾座转臂(9)一起转动。门翻转臂(8)组合在门板纵旋转臂(3)上。门翻转臂(8)可将门旋转180度。主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板(10)装在主支撑座(4)的顶部。公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。

使用时，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动。门板横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，门板纵旋转臂(3)和门板尾座转臂(9)通过螺栓与门板横旋转臂2)连接。当公转旋转圈(1)转动时，带动门板横旋转臂(2)和门板纵旋转臂(3)，门板尾座转臂(9)一起转动。门翻转臂(8)组合在门板纵旋转臂(3)上。当门板的一个面被喷涂完成后，门翻转臂(8)可将门旋转180度，从而对门的另一面进行喷涂。通过这套机构的传动，一个工位可用于机器人对工件喷涂，另一个工位可用于拆装被/待喷涂工件，交替进行两工位轮换工作。

本实用新型的优点在于，喷涂用的机器人安放于木门涂装旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本木门涂装旋转台装置可分别进行喷涂和拆装工件两道工序，喷涂工件和拆装工件可同时进行，同时，当门板的一个面被喷涂完成后，门翻转臂可将门旋转180度，从而对门的另一面进行喷涂。减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。

以上是对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请实用新型方案所限定的范围内。