[实用新型]机器人用木门涂装旋转台装置有效
| 申请号： | 201420370112.1 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN203916988U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈大立;向阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市升泰瑞达流体技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 木门 旋转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用木门涂装旋转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)，公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动，门板横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，门板纵旋转臂(3)和门板尾座转臂(9)通过螺栓与门板横旋转臂2)连接，当公转旋转圈(1)转动时，带动门板横旋转臂(2)和门板纵旋转臂(3)，门板尾座转臂(9)一起转动，门翻转臂(8)组合在门板纵旋转臂(3)上，门翻转臂(8)可将门旋转180度，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(10)装在主支撑座(4)的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。
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