[实用新型]一种自动上下料的机械手

摘要

本实用新型提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴。因此，本实用新型提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。

主权项

一种自动上下料的机械手，其特征在于，所述机械手包括气缸(1)、气缸固定板(2)、下板(3)、滑块(5)、支撑块(6)、上板(7)、旋转气缸(8)、吸板(10)、吸盘(11)和气嘴(12)，其中，气缸(1)固定于气缸固定板(2)的顶部，气缸固定板(2)的中心设置有一通孔，气缸(1)的活塞杆(101)穿设于所述通孔；下板(3)的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板(2)，下板(3)的底部左侧壁固定连接有支撑块(6)；滑块(5)夹设于气缸固定板(2)和支撑块(6)之间，滑块(5)的顶部中心固定连接于活塞杆(101)的底部，滑块(5)的底部向下延伸设置有上板(7)；支撑块(6)的底部设置有一豁口，上板(7)穿设于所述豁口，上板(7)的底部连接设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的下方设置有吸板(10)；吸板(10)的下方设置有多个气孔(Q)，气孔(Q)上连接有气嘴(12)，每个气嘴(12)对应地设置有吸盘(11)。