[实用新型]一种自动上下料的机械手有效
| 申请号： | 201420368532.6 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN204196551U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 叶贤松 | 申请（专利权）人： | 叶贤松 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机械手 | ||
1.一种自动上下料的机械手，其特征在于，所述机械手包括气缸(1)、气缸固定板(2)、下板(3)、滑块(5)、支撑块(6)、上板(7)、旋转气缸(8)、吸板(10)、吸盘(11)和气嘴(12)，其中，
气缸(1)固定于气缸固定板(2)的顶部，气缸固定板(2)的中心设置有一通孔，气缸(1)的活塞杆(101)穿设于所述通孔；
下板(3)的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板(2)，下板(3)的底部左侧壁固定连接有支撑块(6)；
滑块(5)夹设于气缸固定板(2)和支撑块(6)之间，滑块(5)的顶部中心固定连接于活塞杆(101)的底部，滑块(5)的底部向下延伸设置有上板(7)；
支撑块(6)的底部设置有一豁口，上板(7)穿设于所述豁口，上板(7)的底部连接设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的下方设置有吸板(10)；
吸板(10)的下方设置有多个气孔(Q)，气孔(Q)上连接有气嘴(12)，每个气嘴(12)对应地设置有吸盘(11)。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，气缸固定板(2)和支撑块(6)之间夹设有光轴(4)，光轴(4)与下板(3)相平行。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，光轴(4)上套设有石墨铜套(14)，滑块(5)套设于石墨铜套(14)上，并沿着光轴(4)上下滑动。
4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械手设置有两根光轴(4，4’)，所述两个光轴(4，4’)相对于活塞杆(101)彼此垂直对称。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，旋转气缸(8)的两侧枢接有支架(9)，支架(9)的下方固定连接有吸板(10)。
6.如权利要求1所述的机型手，其特征在于，吸板(10)的底部前端还连接有堵头(13)，堵头(13)用于堵住吸板(10)上的多余的气孔(Q)，以防止气体的漏出。
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