[实用新型]一种自动上下料的机械手

说明书

技术领域

本实用新型用于数控玻璃雕铣机领域，具体地说，涉及一种自动上下料机械手。

背景技术

传统的数控雕铣机主要依靠人工来实现上下料，但是，在玻璃加工领域中，人工上下料的加工方式具有效率低、成本高、加工良率不高的缺陷，具体来讲，传统的数控雕铣机，在人工上下料时，一个人仅能操作的机台数量在2-4台，因此效率低。此外，人工上玻璃和下玻璃时，容易造成玻璃表面划伤，降低了产品良率，而且在加工过程中，需要使用玻璃研磨液，而玻璃研磨液为碱性或酸性化学品，人体手部长时间浸泡在玻璃研磨液中，对人体起到慢性伤害。

因此，急需寻找一种能够实现经济、高效、加工质量好的用于玻璃加工的数控玻璃雕铣机的自动上下料机械手，实现自动上料，自动加工，自动下料，全程自动化的效果。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴，其中，所述气缸固定于所述气缸固定板的顶部，所述气缸固定板的中心设置有一通孔，所述气缸的活塞杆穿设于所述通孔；所述下板的顶部右侧壁固定连接有所述气缸固定板，所述下板的底部左侧壁固定连接有所述支撑块；所述滑块夹设于所述气缸固定板和所述支撑块之间，所述滑块的顶部中心固定连接于所述活塞杆的底部，所述滑块的底部向下延伸设置有所述上板；所述支撑块的底部设置有一豁口，所述上板穿设于所述豁口，所述上板的底部连接设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸的下方设置有所述吸板；所述吸板的下方设置有多个气孔，所述气孔上连接有气嘴，每个所述气嘴对应地设置有所述吸盘。

优选地，所述气缸固定板和所述支撑块顶部之间夹设有光轴，所述光轴与所述下板相平行。

优选地，所述光轴上套设有石墨铜套，所述滑块套设于所述石墨铜套上，并沿着所述光轴上下滑动。

更优选地，所述机械手设置有两个光轴，所述两个光轴相对于所述活塞杆彼此垂直对称。

优选地，所述旋转气缸的两侧枢接有支架，所述支架的下方固定连接有所述吸板。

优选地，所述吸板的底部前端还螺纹连接有堵头，所述堵头用于堵住所述吸板上的多余的气孔，以防止气体的漏出。

因此，本实用新型提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的机械手的第一状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的第一状态的主视图；

图3为本实用新型的机械手的第一状态的左视图；

图4为本实用新型的机械手的第二状态的立体结构示意图；

图5为本实用新型的机械手的第二状态的主视图；

图6为本实用新型的机械手的第二状态的左视图；

图7～图10为本实用新型的机械手的工作流程示意图；

图11为本实用新型的吸板的局部放大图。

附图标记说明如下：

气缸1、气缸固定板2、下板3、光轴4、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、支架9、吸板10、吸盘11、气嘴12、堵头13、石墨铜套14、气孔Q、机械手J、加工台面T、玻璃B、料框L。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

首先，请同时参考图1和图4，图1和图4分别为本实用新型的机械手的第一状态和第二状态的立体结构示意图。如图1和图4所示，本实用新型提供的自动上下料的机械手，包括气缸1、气缸固定板2、下板3、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、吸板10、吸盘11和气嘴12。

如图1所示，气缸1固定于气缸固定板2的顶部，气缸固定板2的中心设置有一通孔，气缸1的活塞杆101穿设于所述通孔。下板3的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板2，下板3的底部左侧壁固定连接有支撑块6。由此，本实用新型利用气缸1来实现机械手的上下运动，从而实现吸取玻璃，并将需要雕铣的玻璃调整至需要的高度。