[实用新型]一种多轮工程车辆液压驱动装置

摘要

一种多轮工程车辆液压驱动装置，其特点是，多轮工程车辆液压驱动装置由驱动系统、控制系统和执行系统构成，驱动系统由发动机、定量泵、比例溢流阀、定量泵单向阀、滤清器构成，控制系统由电磁换向阀的、电磁比例换向阀、车轮转速传感器、比较器、PID控制模块、转向调节元件、控制器构成，执行系统由左右双向定量马达及其保护装置、左右车轮减速器、左右车轮构成。本实用新型的有益效果是，该驱动系统操作方便，与传统的泵控系统相比，车辆启动、变速过程平稳、响应快、控制精度高，在反馈通道中引入比例系数k，转向过程响应灵敏，左右两车轮转速匹配合理、控制精确，且各轮组可实现独立转向，转向操控性好。

主权项

一种多轮工程车辆液压驱动装置，其特征在于：多轮工程车辆液压驱动装置有一台发动机，所述的发动机输出轴连接一台定量泵，所述的定量泵的进油口连接储油箱，所述的定量泵的出油口连接一个比例溢流阀，所述的比例溢流阀的出口连接所述的储油箱，所述的定量泵的出油口还通过定量泵单向阀连接一个滤清器，所述的滤清器分别连接一个三位四通中位O型的电磁换向阀的P口和一个三位四通中位O型的电磁比例换向阀的P口，所述的电磁换向阀的T口和所述的电磁比例换向阀的T口和散热器连接，所述的散热器连接所述的储油箱，所述的电磁换向阀的A口和B口分别与左轮双向定量马达的两端连接，所述的电磁比例换向阀的A口和B口分别与右轮双向定量马达的两端连接，所述的电磁换向阀的A口连接一个左梭阀的P2口，所述的电磁换向阀的B口连接所述的左梭阀的P1口，所述的左梭阀的A口连接左安全阀入口，所述的左安全阀出口分别连接所述的储油箱、A单向阀和B单向阀的入口，所述的A单向阀的出口和所述的电磁换向阀的A口连接，所述的B单向阀的出口和所述的电磁换向阀的B口连接，所述的左轮双向定量马达的动力轴连接左车轮减速器，所述的左车轮减速器连接左车轮，所述的电磁比例换向阀的A口连接一个右梭阀的P2口，所述的电磁比例换向阀的B口连接所述的右梭阀的P1口，所述的右梭阀的A口连接右安全阀入口，所述的右安全阀出口分别连接所述的储油箱、C单向阀和D单向阀的入口，所述的C单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的A口连接，所述的D单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的B口连接，所述的右轮双向定量马达的动力轴连接右车轮减速器，所述的右车轮减速器连接右车轮，所述的左车轮上安装左轮转速传感器，所述的左轮转速传感器通过导线连接一个比较器，所述的右车轮上安装右轮转速传感器，所述的右轮转速传感器通过导线连接转向调节元件，所述的转向调节元件通过导线连接比较器，所述的比较器通过导线连接PID控制模块，所述的PID控制模块通过导线连接所述的电磁比例换向阀，所述的比例溢流阀、所述的电磁换向阀、所述的转向调节元件通过导线和一个控制器连接。