[实用新型]一种多轮工程车辆液压驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压传动及控制系统，尤其是一种多轮工程车辆液压驱动装置。 

背景技术

目前，由变速箱、传动轴、差速器相结合组成的机械传动方式，因其具有稳定准确的传动比，在小型工程车辆驱动系统中得到了广泛应用。但对于大型工程车辆，如高铁运梁车、提梁机、集装箱运输车等因其结构特殊、载重量巨大、动力分配要求高，传统的机械传动不能满足其驱动要求。液压传动以其结构紧凑、布置灵活、调速范围宽、功率重量比大等优点，正成为大型工程车辆驱动方式的发展方向，其中变量泵-变量马达闭式系统应用较为广泛，但该系统结构复杂、价格昂贵，且控制原理属于泵控开环控制，响应较慢、精度较低。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种多轮工程车辆液压驱动装置，即电液比例阀闭环控制的定量泵-定量马达液压驱动系统，该系统能够有效降低成本，简化结构，并且可实现多车轮独立转向，本实用新型运用阀控系统代替了常规的泵控系统，极大地提高了系统响应速度，使控制性能得到较大改善。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种多轮工程车辆液压驱动装置，其特点是，多轮工程车辆液压驱动装置有一台发动机，发动机输出轴连接一台定量泵，定量泵的进油口连接储油箱，定量泵的出油口连接一个比例溢流阀，比例溢流阀的出口连接储油箱，定量泵的出油口还通过定量泵单向阀连接一个滤清器，滤清器分别连接一个三位四通中位O型的电磁换向阀的P口和一个三位四通中位O型的电磁比例换向阀的P口，电磁换向阀的T口和电磁比例换向阀的T口和散热器连接，散热器连接储油箱，电磁换向阀的A口和B口分别与左轮双向定量马达的两端连接，电磁比例换向阀的A口和B口分别与右轮双向定量马达的两端连接，电磁换向阀的A口连接一个左梭阀的P2口，电磁换向阀的B口连接左梭阀的P1口，左梭阀的A口连接左安全阀入口，左安全阀出口分别连接储油箱、A单向阀和B单向阀的入口，A单向阀的出口和电磁换向阀的A口连接，B单向阀的出口和电磁换向阀的B口连接，左轮双向定量马达的动力轴连接左车轮减速器，左车轮减速器连接左车轮，电磁比例换向阀的A口连接一个右梭阀的P2口，电磁比例换向阀的B口连接右梭阀的P1口，右梭阀的A口连接右安全阀入口，右安全阀出口分别连接储油箱、C单向阀和D单向阀的入口，C单向阀的出口和电磁比例换向阀的A口连接，D单向阀的出口和电磁比例换向阀的B口连接，右轮双向定量马达的动力轴连接右车轮减速器，右车轮减速器连接右车轮，左车轮上安装左轮转速传感器，左轮转速传感器通过导线连接一个比较器，右车轮上安装右轮转速传感器，右轮转速传感器通过导线连接转向调节元件，转向调节元件通过导线连接比较器，比较器通过导线连接PID控制模块，PID控制模块通过导线连接电磁比例换向阀，比例溢流阀、电磁换向阀、转向调节元件通过导线和一个控制器连接。 

本实用新型的有益效果是，该驱动系统操作方便，与传统的泵控系统相比，车辆启动、变速过程平稳、响应快、控制精度高，在反馈通道中引入比例系数k，转向过程响应灵敏，左右两车轮转速匹配合理、控制精确，且各轮组可实现独立转向，转向操控性好。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

附图是本实用新型的结构原理图 

图中1右车轮，2右车轮减速器，3右轮双向定量马达，4右梭阀，5右安全阀，6C单向阀，7D单向阀，8电磁比例换向阀，9滤清器，10定量泵单向阀，11散热器，12储油箱，13比例溢流阀，14定量泵，15发动机，16控制系统，17电磁换向阀，18B单向阀，19A单向阀，20左安全阀，21左梭阀，22左轮双向定量马达，23左车轮减速器，24左车轮，25左轮转速传感器，26比较器，27转向调节元件，28PID控制模块，29右轮转速传感器。 

具体实施方式