[实用新型]一种多轮工程车辆液压驱动装置

权利要求书

1.一种多轮工程车辆液压驱动装置，其特征在于：多轮工程车辆液压驱动装置有一台发动机，所述的发动机输出轴连接一台定量泵，所述的定量泵的进油口连接储油箱，所述的定量泵的出油口连接一个比例溢流阀，所述的比例溢流阀的出口连接所述的储油箱，所述的定量泵的出油口还通过定量泵单向阀连接一个滤清器，所述的滤清器分别连接一个三位四通中位O型的电磁换向阀的P口和一个三位四通中位O型的电磁比例换向阀的P口，所述的电磁换向阀的T口和所述的电磁比例换向阀的T口和散热器连接，所述的散热器连接所述的储油箱，所述的电磁换向阀的A口和B口分别与左轮双向定量马达的两端连接，所述的电磁比例换向阀的A口和B口分别与右轮双向定量马达的两端连接，所述的电磁换向阀的A口连接一个左梭阀的P2口，所述的电磁换向阀的B口连接所述的左梭阀的P1口，所述的左梭阀的A口连接左安全阀入口，所述的左安全阀出口分别连接所述的储油箱、A单向阀和B单向阀的入口，所述的A单向阀的出口和所述的电磁换向阀的A口连接，所述的B单向阀的出口和所述的电磁换向阀的B口连接，所述的左轮双向定量马达的动力轴连接左车轮减速器，所述的左车轮减速器连接左车轮，所述的电磁比例换向阀的A口连接一个右梭阀的P2口，所述的电磁比例换向阀的B口连接所述的右梭阀的P1口，所述的右梭阀的A口连接右安全阀入口，所述的右安全阀出口分别连接所述的储油箱、C单向阀和D单向阀的入口，所述的C单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的A口连接，所述的D单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的B口连接，所述的右轮双向定量马达的动力轴连接右车轮减速器，所述的右车轮减速器连接右车轮，所述的左车轮上安装左轮转速传感器，所述的左轮转速传感器通过导线连接一个比较器，所述的右车轮上安装右轮转速传感器，所述的右轮转速传感器通过导线连接转向调节元件，所述的转向调节元件通过导线连接比较器，所述的比较器通过导线连接PID控制模块，所述的PID控制模块通过导线连接所述的电磁比例换向阀，所述的比例溢流阀、所述的电磁换向阀、所述的转向调节元件通过导线和一个控制器连接。