[实用新型]自动化综合实训平台装置

摘要

本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座、配电柜、观察窗、操作面板以及至少一组滑台抓取系统；底座安装有脚轮；配电柜安装在底座的侧面；滑台抓取系统包括：动力元件、Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构；其中，动力元件安装在底座内部；Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构位于观察窗的内部。具有以下优点：设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固定快捷可靠。

主权项

一种自动化综合实训平台装置，其特征在于，包括：底座(1)、配电柜(2)、观察窗(3)、操作面板(4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座(1)安装有脚轮(11)；所述配电柜(2)安装在所述底座(1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件(51)、Y轴驱动气缸(52)、Z轴驱动电机(58)、X轴驱动电机(59)、滑台系统(53)以及抓取机构(54)；其中，所述动力元件(51)安装在所述底座(1)内部；所述Y轴驱动气缸(52)、所述滑台系统(53)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、以及所述抓取机构(54)均安装在所述底座(1)上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸(52)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、所述滑台系统(53)以及所述抓取机构(54)位于所述观察窗(3)的内部；所述滑台系统(53)包括轨道(531)、滑台本体(532)以及升降机构(533)；所述滑台本体(532)位于所述轨道(531)上，通过所述X轴驱动电机(59)的驱动，沿所述轨道(531)进行X轴方向运动；所述升降机构(533)安装在所述滑台本体(532)上，通过所述Z轴驱动电机(58)的驱动，所述升降机构(533)进行Z轴方向运动；所述抓取机构(54)为气动夹爪，固定安装在所述升降机构(533)上，在所述Y轴驱动气缸(52)的驱动下，所述气动夹爪进行Y轴方向运动；所述滑台抓取系统还包括：拖链(55)、抓取物安装座(56)以及Y轴驱动气缸换向阀(57)；所述抓取物安装座(56)和所述Y轴驱动气缸换向阀(57)放置在所述工作台上；电机线或气管通过所述拖链(55)连接到目的位置。