[实用新型]自动化综合实训平台装置

权利要求书

1.一种自动化综合实训平台装置，其特征在于，包括：底座(1)、配电柜(2)、观察窗(3)、操作面板(4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座(1)安装有脚轮(11)；所述配电柜(2)安装在所述底座(1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件(51)、Y轴驱动气缸(52)、Z轴驱动电机(58)、X轴驱动电机(59)、滑台系统(53)以及抓取机构(54)；

其中，所述动力元件(51)安装在所述底座(1)内部；所述Y轴驱动气缸(52)、所述滑台系统(53)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、以及所述抓取机构(54)均安装在所述底座(1)上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸(52)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、所述滑台系统(53)以及所述抓取机构(54)位于所述观察窗(3)的内部；

所述滑台系统(53)包括轨道(531)、滑台本体(532)以及升降机构(533)；所述滑台本体(532)位于所述轨道(531)上，通过所述X轴驱动电机(59)的驱动，沿所述轨道(531)进行X轴方向运动；所述升降机构(533)安装在所述滑台本体(532)上，通过所述Z轴驱动电机(58)的驱动，所述升降机构(533)进行Z轴方向运动；所述抓取机构(54)为气动夹爪，固定安装在所述升降机构(533)上，在所述Y轴驱动气缸(52)的驱动下，所述气动夹爪进行Y轴方向运动；

所述滑台抓取系统还包括：拖链(55)、抓取物安装座(56)以及Y轴驱动气缸换向阀(57)；所述抓取物安装座(56)和所述Y轴驱动气缸换向阀(57)放置在所述工作台上；电机线或气管通过所述拖链(55)连接到目的位置。

2.根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述脚轮(11)为带制动的脚轮。

3.根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述观察窗(3)采用铝合金型材构成框架(31)，在所述框架的顶面、左面和右面密封嵌入透明玻璃；在所述观察窗(3)的前后两面安装带安全锁(32)的安全门。

4.根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述动力元件(51)包括：气泵(511)、第一气源附件(512)、过滤器(513)和第二气源附件(514)；所述第一气源附件(512)通过所述过滤器(513)和所述第二气源附件(514)相连，所述第二气源附件(514)与所述气泵(511)相连。

5.根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，在所述工作台上还安装有接线盒(6)。