[实用新型]自动化综合实训平台装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化综合控制技术领域，具体涉及一种自动化综合实训平台装置。

背景技术

在自动化技术方面的教学培训中，由于需要使用动力源，并且系统中一些机械部件需要执行各种动作，因此，具有噪声大的问题，影响教学环境，降低教学效果；另外，现在自动化培训装置，还具有所使用的器件复杂、重量大，从而不方便移动的不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，具有噪声小、方便移动、观察方便以及使用安全性高的优点，非常适合于进行教学培训。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座(1)、配电柜(2)、观察窗(3)、操作面板(4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座(1)安装有脚轮(11)；所述配电柜(2)安装在所述底座(1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件(51)、Y轴驱动气缸(52)、Z轴驱动电机(58)、X轴驱动电机(59)、滑台系统(53)以及抓取机构(54)；

其中，所述动力元件(51)安装在所述底座(1)内部；所述Y轴驱动气缸(52)、所述滑台系统(53)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、以及所述抓取机构(54)均安装在所述底座(1)上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸(52)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、所述滑台系统(53)以及所述抓取机构(54)位于所述观察窗(3)的内部；

所述滑台系统(53)包括轨道(531)、滑台本体(532)以及升降机构(533)；所述滑台本体(532)位于所述轨道(531)上，通过所述X轴驱动电机(59)的驱动，沿所述轨道(531)进行X轴方向运动；所述升降机构(533)安装在所述滑台本体(532)上，通过所述Z轴驱动电机(58)的驱动，所述升降机构(533)进行Z轴方向运动；所述抓取机构(54)为气动夹爪，固定安装在所述升降机构(533)上，在所述Y轴驱动气缸(52)的驱动下，所述气动夹爪进行Y轴方向运动；

所述滑台抓取系统还包括：拖链(55)、抓取物安装座(56)以及Y轴驱动气缸换向阀(57)；所述抓取物安装座(56)和所述Y轴驱动气缸换向阀(57)放置在所述工作台上；电机线或气管通过所述拖链(55)连接到目的位置。

优选的，所述脚轮(11)为带制动的脚轮。

优选的，所述观察窗(3)采用铝合金型材构成框架(31)，在所述框架的顶面、左面和右面密封嵌入透明玻璃；在所述观察窗(3)的前后两面安装带安全锁(32)的安全门。

优选的，所述动力元件(51)包括：气泵(511)、第一气源附件(512)、过滤器(513)和第二气源附件(514)；所述第一气源附件(512)通过所述过滤器(513)和所述第二气源附件(514)相连，所述第二气源附件(514)与所述气泵(511)相连。

优选的，在所述工作台上还安装有接线盒(6)。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的自动化综合实训平台装置具有以下优点：

(1)滑台抓取系统可安装在演示物件放置中心面上的任意位置，并可视教学需求，增加滑台抓取系统数量，搭建不同难度的实训系统，实现资源利用最大化。

(2)设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；机械系统在其封闭的环境中工作，达到隔音降噪的效果，提高教学环境质量；

(3)Y轴驱动气缸换向阀放置在工作台上便于观察的位置上，摆放元件标示，方便观察；

(4)动力元件51安装在框架下半部，采用优质低噪设备，达到隔音降噪的效果，提高教学环境质量；

(5)同时涉及到气泵、电机和气缸，可全面培训学生对动力设备的掌握程度；另外，可进行三维移动和演示物件的抓取和放置；

(6)整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固定快捷可靠。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的主视图；

图2为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的左视图；

图3为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的俯视图；

图4为滑台系统的局部放大图；

图5为抓取机构54的局部放大图；

图6为动力元件51局部放大图；

图7为图3中B区域的局部放大图；