[实用新型]一种可垂直攀爬的清洗装置

摘要

本实用新型提出一种可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行系统、清洗系统和控制系统；爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；外侧机架两端设有外侧竖直气缸，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；内侧机架两端设有内侧竖直气缸，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；清洗系统位于爬行系统的一侧，与外侧机架和内侧机架排列设置；控制系统固定在爬行系统上；爬行系统上设有喷嘴。本实用新型结构简化，质量减轻，移动灵活，爬行稳定，效率高；提高越障能力，整机清洗效果佳。

主权项

一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：包括爬行系统、清洗系统和控制系统；所述爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；所述清洗系统位于所述爬行系统的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；所述控制系统固定在所述爬行系统上；所述爬行系统上设有喷嘴。