[实用新型]一种可垂直攀爬的清洗装置

权利要求书

1.一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：包括爬行系统、清洗系统和控制系统；

所述爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；

所述清洗系统位于所述爬行系统的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；

所述控制系统固定在所述爬行系统上；

所述爬行系统上设有喷嘴。

2.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述清洗系统包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接；

所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动；

所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷；

所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧；

所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。

3.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述转动电机为行星减速电机。

4.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。

5.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述刮擦部件为条形橡胶刮条。

6.如权利要求2所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述转动电机外侧设有保护框。

7.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述外侧纵向气缸的活塞杆端头与所述外侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆；所述内侧纵向气缸的活塞杆端头与所述内侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆。

8.如权利要求1所述的一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。