[实用新型]一种可垂直攀爬的清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械电子技术领域，具体是一种可垂直攀爬的清洗装置。

背景技术

目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。几十年前绝大部分的玻璃幕墙采用人工清洗的作业方式。而人工清洗是靠吊绳悬挂单人或者悬挂升降平台进行清洗，这种作业方式简单易行，但是随着社会对高危职业工作者的生命安全关注度越来越高，人工清洗的成本也越来越高，同时安全问题也越来越受社会关注。据调查，在一些二线城市已经出现了招工困难的问题。

因此越来越多的人采用了机器清洗的方式，尝试借此取代人力劳动，将人从这种高危的劳动中解放出来。但限于攀爬技术不成熟，清洗装置过于复杂和笨重，不能达到理想的清洁效果，因此行业内技术一直发展较为缓慢。

有鉴于此，需要研发出一种清洗装置，以减少人员的工作强度和危险性，高效高安全性地清洗玻璃幕墙。

实用新型内容

本实用新型提出一种可垂直攀爬的清洗装置，以解决现有技术中外墙清洗装置清洗效果不佳等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行系统、清洗系统和控制系统；

所述爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；

所述清洗系统位于所述爬行系统的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；

所述控制系统固定在所述爬行系统上；

所述爬行系统上设有喷嘴。

进一步地，所述清洗系统包括支架，所述支架下方跨接有转动部，所述转动部包括依次相连的左固定轴、联轴器、转动电机和右固定轴，所述左固定轴与所述支架枢接，所述右固定轴与所述支架固定连接；

所述左固定轴上穿设有主动滚刷端盖，所述主动滚刷端盖与所述左固定轴固定连接；所述右固定轴上穿设有从动滚刷端盖，所述从动滚刷端盖可绕所述右固定轴转动；

所述主动滚刷端盖与从动滚刷端盖之间设有中空的滚刷轴，所述滚刷轴与所述主动滚刷端盖和从动滚刷端盖形成腔体；所述滚刷轴外缠绕有滚刷；

所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滚刷的一侧；

所述支架的上方设有直线电机，所述直线电机外侧设有固定部件。

进一步地，所述转动电机为行星减速电机。

进一步地，所述滚刷为缠绕在所述滚刷轴外的海绵层。

进一步地，所述刮擦部件为条形橡胶刮条。

进一步地，所述转动电机外侧设有保护框。

进一步地，所述外侧纵向气缸的活塞杆端头与所述外侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆；所述内侧纵向气缸的活塞杆端头与所述内侧真空吸盘之间设有阻尼减震支杆。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

本实用新型的有益效果为：

爬行系统的内外侧机架通过有约束方向的弹性部件连接，使结构简化，质量减轻，从而移动更加灵活，爬行更稳定，效率更高；清洗系统内置转动电机以及高度可调节的设计，使本实用新型可以因地制宜，调节清洗系统的高度，很大程度地提高了越障能力。整机清洗效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的部分结构示意图；

图2是图1中实施例的又一个部分结构示意图；

图3是图1中实施例的底部部分结构示意图；

图4是清洗系统的一个实施例的结构示意图；

图5是图4中清洗系统的部分结构分解图。

图中：