[实用新型]一种组合式多工位自动推取轧辊装置

摘要

本实用新型提供了一种组合式多工位自动推取轧辊装置，包括自动选型系统和自动推取系统；所述自动选型系统包括前接近开关、三台轧辊箱、中接近开关、移动平台、后接近开关、移台油缸和导轨；所述自动推取系统包括轧辊支撑块、顶出油缸、推送油缸、取料机械手、顶出机械手和上接近开关。本实用新型中每一个轧辊箱中放置一种型号轧辊，装有不同型号轧辊的轧辊箱固定在移动平台上，在移动液压缸推动下选择不同工作位置的轧辊箱进而选取不同型号的轧辊，从而达到选型目的。顶出液压缸顶出轧辊到相应位置，通过推送液压缸运动，取料机械手的进出，来实现轧辊推送、取回这一往复过程。具有自动化程度高、提高生产效率、减少占用工作空间等有益效果。

主权项

一种组合式多工位自动推取轧辊装置，其特征在于，包括自动选型系统和自动推取系统；所述自动选型系统包括前接近开关(1)、三台轧辊箱(2)、中接近开关(5)、移动平台(7)、后接近开关(9)、移台油缸(12)和导轨(13)；三台轧辊箱(2)等距平行的固定设置在移动平台(7)上，所述轧辊箱(2)用于放置轧辊(3)，同一台轧辊箱(2)中放置的轧辊(3)的型号相同，不同轧辊箱(2)中放置的轧辊(3)的型号不相同；每台轧辊箱(2)的底部均设置有开槽，两个侧面均设置有U型槽，两个U型槽位置相对；所述移动平台(7)安装在导轨(13)上，可沿导轨(13)滑移；前接近开关(1)、中接近开关(5)和后接近开关(9)均固定安装在导轨(13)上，并分别位于导轨(13)的前中后三个位置；移动平台(7)的端部与移台油缸(12)的活塞杆链接，由移台油缸(12)驱动；所述自动推取系统包括轧辊支撑块(4)、顶出油缸(14)、推送油缸(16)、取料机械手(17)、顶出机械手(19)和上接近开关(18)；顶出油缸(14)安装在移动平台(7)的下方，顶出油缸(14)的活塞杆上安装有顶出机械手(19)，顶出机械手(19)可穿过轧辊箱(2)底部的开槽伸入轧辊箱(2)内将轧辊(3)进行上下推送；上接近开关(18)设置在任一轧辊箱(2)的顶部，用于检测轧辊(3)是否推送到预定位置；轧辊支撑块(4)和推送油缸(16)分别安装在移动平台(7)的两侧，推送油缸(16)的活塞杆上安装有取料机械手(17)，取料机械手(17)可穿过轧辊箱(2)一个侧面的U型槽伸入轧辊箱(2)内将轧辊(3)经另一侧面的U型槽水平推送，并在轧辊支撑块(4)的支撑下保持平稳推送。