[实用新型]一种组合式多工位自动推取轧辊装置

权利要求书

1.一种组合式多工位自动推取轧辊装置，其特征在于，包括自动选型系统和自动推取系统；

所述自动选型系统包括前接近开关(1)、三台轧辊箱(2)、中接近开关(5)、移动平台(7)、后接近开关(9)、移台油缸(12)和导轨(13)；

三台轧辊箱(2)等距平行的固定设置在移动平台(7)上，所述轧辊箱(2)用于放置轧辊(3)，同一台轧辊箱(2)中放置的轧辊(3)的型号相同，不同轧辊箱(2)中放置的轧辊(3)的型号不相同；每台轧辊箱(2)的底部均设置有开槽，两个侧面均设置有U型槽，两个U型槽位置相对；

所述移动平台(7)安装在导轨(13)上，可沿导轨(13)滑移；前接近开关(1)、中接近开关(5)和后接近开关(9)均固定安装在导轨(13)上，并分别位于导轨(13)的前中后三个位置；移动平台(7)的端部与移台油缸(12)的活塞杆链接，由移台油缸(12)驱动；

所述自动推取系统包括轧辊支撑块(4)、顶出油缸(14)、推送油缸(16)、取料机械手(17)、顶出机械手(19)和上接近开关(18)；

顶出油缸(14)安装在移动平台(7)的下方，顶出油缸(14)的活塞杆上安装有顶出机械手(19)，顶出机械手(19)可穿过轧辊箱(2)底部的开槽伸入轧辊箱(2)内将轧辊(3)进行上下推送；上接近开关(18)设置在任一轧辊箱(2)的顶部，用于检测轧辊(3)是否推送到预定位置；

轧辊支撑块(4)和推送油缸(16)分别安装在移动平台(7)的两侧，推送油缸(16)的活塞杆上安装有取料机械手(17)，取料机械手(17)可穿过轧辊箱(2)一个侧面的U型槽伸入轧辊箱(2)内将轧辊(3)经另一侧面的U型槽水平推送，并在轧辊支撑块(4)的支撑下保持平稳推送。