[实用新型]一种组合式多工位自动推取轧辊装置

说明书

技术领域

本实用新型属于环轧设备领域，是一种组合式多工位自动推取轧辊装置。

背景技术

在立式碾环机轧制环件过程中，轧辊是易损品也是消耗品，轧辊的进出非常频繁，现有立式碾环机机械装备中都是人工推送轧辊，还没有注重自动推动送轧辊这一功能，常规的办法在工作中在轧辊尾部螺纹连接一T型推杆，用人力来推送轧辊进出。这种高强度的工作不仅加重员工劳动量而且存在推杆会随着轧辊旋转产生疲劳断裂飞出的安全隐患，同时需要为存放轧辊预留大量空间。鉴于此，实用新型一种能自动推送轧辊的机构显得十分必要，不但能节约人力资源，减小轧辊因存放轧辊所占用的工作空间，而且能显著提高生产效率，减少安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种组合式多工位自动推取轧辊装置，目的是克服传统人力推送轧辊低效率、重复劳动的问题，减小因存放轧辊所占用的工作空间，提高生产效率，减少安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种组合式多工位自动推取轧辊装置，包括自动选型系统和自动推取系统；

所述自动选型系统包括前接近开关、三台轧辊箱、中接近开关、移动平台、后接近开关、移台油缸和导轨；

三台轧辊箱等距平行的固定设置在移动平台上，所述轧辊箱用于放置轧辊，同一台轧辊箱中放置的轧辊的型号相同，不同轧辊箱中放置的轧辊的型号不相同；每台轧辊箱的底部均设置有开槽，两个侧面均设置有U型槽，两个U型槽位置相对；

所述移动平台安装在导轨上，可沿导轨滑移；前接近开关、中接近开关和后接近开关均固定安装在导轨上，并分别位于导轨的前中后三个位置；移动平台的端部与移台油缸的活塞杆链接，由移台油缸驱动；

所述自动推取系统包括轧辊支撑块、顶出油缸、推送油缸、取料机械手、顶出机械手和上接近开关；

顶出油缸安装在移动平台的下方，顶出油缸的活塞杆上安装有顶出机械手，顶出机械手可穿过轧辊箱底部的开槽伸入轧辊箱内将轧辊进行上下推送；上接近开关设置在任一轧辊箱的顶部，用于检测轧辊是否推送到预定位置；

轧辊支撑块和推送油缸分别安装在移动平台的两侧，推送油缸的活塞杆上安装有取料机械手，取料机械手可穿过轧辊箱一个侧面的U型槽伸入轧辊箱内将轧辊经另一侧面的U型槽水平推送，并在轧辊支撑块的支撑下保持平稳推送。

本实用新型中每一个轧辊箱中放置一种型号轧辊，装有不同型号轧辊的轧辊箱固定在移动平台上，在移动液压缸推动下选择不同工作位置的轧辊箱进而选取不同型号的轧辊，从而达到选型目的。顶出液压缸顶出轧辊到相应位置，通过推送液压缸运动，取料机械手的进出，来实现轧辊推送、取回这一往复过程。

与传统送轧辊装置相比，本专利具有以下特点：

由于本实用新型中，通过移动液压缸推动工作移台以及接近开关的行程控制，选择轧辊箱的工作位置，进而能够让顶出缸顶出轧辊，通过取料机械手的运动来推取轧辊，达到自动选型自动推动的目的。本实用新型专利与传统推送轧辊相比具有自动化程度高、提高生产效率、减少占用工作空间、节约劳动成本、减少安全隐患等作用，具有极大的实用价值。

附图说明

图1为组合式多工位自动推送轧辊装置构的结构示意图；

图2为移动平台的结构图；

图3为轧辊箱的结构图；

图4为顶出机械手的主视图；

图5为顶出机械手的侧视图；

图中各标号的含义如下：

1—前接近开关；2—轧辊箱；3—轧辊；4—轧辊支撑块；5—中接近开关；6—固定螺栓；7—移动平台；8—连接螺母；9—后接近开关；10—高压软管；11—油缸固定座；12—移台油缸；13—导轨；14—顶出油缸；15—油缸固定板；16—推送油缸；17—取料机械手；18---上接近开关；19---顶出机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种组合式多工位自动推取轧辊装置，包括自动选型系统和自动推取系统；

所述自动选型系统包括前接近开关1、三台轧辊箱2、中接近开关5、移动平台7、后接近开关9、移台油缸12和导轨13；

三台轧辊箱2等距平行的设置在移动平台7上的三个凹槽内，底部通过固定螺栓6固定在移动平台7上。所述轧辊箱2用于放置轧辊3，同一台轧辊箱2中放置的轧辊3的型号相同，不同轧辊箱2中放置的轧辊3的型号不相同；每台轧辊箱2的底部均设置有开槽，两个侧面均设置有U型槽，两个U型槽位置相对；