[实用新型]可实现多种零件抓取的柔性端拾器有效
| 申请号： | 201420296536.8 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203863685U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 丁卫兵 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可实现多种零件抓取的柔性端拾器，属于零件抓取转运设备技术领域。包括圆柱形主管，所述圆柱形主管上套接有若干卡箍，所述卡箍上固定有可朝任意方向布置的安装支座，所述安装支座上连接有支撑压头或吸盘。本实用新型采用单一圆柱形钢管作为端拾器主体结构，端拾器体积重量和成本降低，同一个零件的端拾器，重量降低，成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 多种 零件 抓取 柔性 端拾器 | ||
【主权项】：
一种可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：包括圆柱形主管(4)，所述圆柱形主管(4)上套接有若干卡箍(5)，所述卡箍(5)上固定有可朝任意方向布置的安装支座(6)，所述安装支座(6)上连接有支撑压头(2)或吸盘(3)。
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