[实用新型]可实现多种零件抓取的柔性端拾器

权利要求书

1.一种可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：包括圆柱形主管(4)，所述圆柱形主管(4)上套接有若干卡箍(5)，所述卡箍(5)上固定有可朝任意方向布置的安装支座(6)，所述安装支座(6)上连接有支撑压头(2)或吸盘(3)。

2.根据权利要求1所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述卡箍(5)为中心开有安装孔(5.1)的首尾不连接的环形结构，所述环形结构的首尾两端分别设有安装凸台(5.2)，所述安装凸台(5.2)上开有定位孔(5.3)，所述卡箍外圈为多个平面(5.4)相连接而成，所述平面(5.4)上分别开有方孔(5.5)。

3.根据权利要求1所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述圆柱形主管(4)上设有机器人连接头(7)。

4.根据权利要求3所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述机器人连接头(7)固定连接在圆柱形主管(4)的端头。

5.根据权利要求1所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述支撑压头(2)上设有定位销(8)。

6.根据权利要求1所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述吸盘(3)上设有感应开关(9)。

7.根据权利要求1所述的可实现多种零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述圆柱形主管(4)上设有测量球(10)。