[实用新型]绝缘子检测机器人机构有效
| 申请号： | 201420294138.2 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203888924U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;何磊;潘新安;刘爱华;张宏志;陈学中;孙艳鹤;杜江;段世杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G01R31/00;G01R1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 检测 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子检测机器人机构，其特征在于：包括上平台(1)、下平台(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)、上夹爪(6)、下夹爪(7)及检测机构(8)，其中上平台(1)和下平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)及第三支链(5)连接，所述上夹爪(6)和下夹爪(7)分别设置于上平台(1)和下平台(2)上，所述检测机构(8)设置于上平台(1)、下平台(2)、第一支链(3)、第二支链(4)或第三支链(5)上。
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