[实用新型]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。本实用新型能够提高十字轴等工件的加工的效率，能够减轻人体劳动强度，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强。

主权项

一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：包括端座(5)、前后运动部(7)、上下运动部(8)和第一丝杆(6)，所述端座(5)的下部安装有第一气动马达(52)，端座(5)上安装有左右运动导杆(4)，端座(5)内部安装有轴承座(51)，所述轴承座(51)与第一丝杆(6)配合安装，所述第一丝杆(6)上安装有测速盘(31)，第一丝杆(6)与前后运动部(7)配合安装，所述前后运动部(7)上安装有前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)，所述前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)上安装有上下运动部(8)，所述上下运动部(8)上安装有上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)，所述上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)上安装有上下伸缩臂(84)，所述上下伸缩臂(84)的下部安装有夹手(85)。