[实用新型]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及十字轴加工设备的技术领域，特别是一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的技术领域。

【背景技术】

随着技术的发展，在工业生产中机械手的应用越来越多，机械手可以与其他机床配合加工工件，十字轴是万向节的重要部件，万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的加工工序基本都是借助人力手工操作完成，由于十字轴上有四个轴，所以依靠人工加工速度较慢，同时人力加工劳动强度大，对人身体伤害大，人力手工加工出的十字轴精度不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，能够借助机械手与机床配合完成工件的加工过程，效率高，人工劳动强度小。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。

作为优选，所述第一气动马达上安装有主动齿轮，所述第一丝杆上安装有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮配合安装。

作为优选，所述左右运动导杆上安装有电磁阀和测速器，所述测速器与测速盘配合安装。

作为优选，所述前后运动部与左右运动导杆配合安装，所述左右运动导杆的数量为2个。

作为优选，所述前后运动部上安装有第二气动马达，所述第二气动马达与第三丝杆配合连接。

作为优选，所述夹手内部安装有夹手气缸，所述夹手气缸上设置有2个管接头。

作为优选，所述夹手的下部固定安装有导轨块，所述导轨块上安装有夹块，所述夹块与夹手气缸通过拉杆连接。

作为优选，所述夹块上设置有夹口，所述夹口呈三角形，夹口内表面设置有条状突起。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气动马达、气动缸和丝杆实现机械手臂的上下、左右和前后运动，夹手上设置有夹口，能够牢固的夹住十字轴等轴类工件，加工过程中人工可以通过计算机调节机械手的运动，运动灵活，能够减少灰尘和噪音对人身体的伤害，同时加工效率高，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强，工作安全，投资成本低。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的主视图；

图2是夹手的左侧视剖面图。

图中：2-电磁阀、3-测速器、31-测速盘、4-左右运动导杆、5-端座、51-轴承座、52-第一气动马达、53-主动齿轮、6-第一丝杆、61-被动齿轮、7-前后运动部、71-前后运动导杆、72-第二丝杆、8-上下运动部、81-上下运动导杆、82-第三丝杆、83-第二气动马达、84-上下伸缩臂、85-夹手、851-夹手气缸、852-管接头、853-夹块、854-夹口、855-导轨块、856-拉杆。

【具体实施方式】