[实用新型]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手有效

专利信息
申请号: 201420291614.5 申请日: 2014-06-03
公开(公告)号: CN203973278U 公开(公告)日: 2014-12-03
发明(设计)人: 叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 申请(专利权)人: 杭州正强万向节有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 韩洪
地址: 311203 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 十字 万向节 全自动 智能 加工 机械手
【权利要求书】:

1.一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:包括端座(5)、前后运动部(7)、上下运动部(8)和第一丝杆(6),所述端座(5)的下部安装有第一气动马达(52),端座(5)上安装有左右运动导杆(4),端座(5)内部安装有轴承座(51),所述轴承座(51)与第一丝杆(6)配合安装,所述第一丝杆(6)上安装有测速盘(31),第一丝杆(6)与前后运动部(7)配合安装,所述前后运动部(7)上安装有前后运动导杆(71)和第二丝杆(72),所述前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)上安装有上下运动部(8),所述上下运动部(8)上安装有上下运动导杆(81)和第三丝杆(82),所述上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)上安装有上下伸缩臂(84),所述上下伸缩臂(84)的下部安装有夹手(85)。 

2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述第一气动马达(52)上安装有主动齿轮(53),所述第一丝杆(6)上安装有被动齿轮(61),所述主动齿轮(53)与被动齿轮(61)配合安装。 

3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述左右运动导杆(4)上安装有电磁阀(2)和测速器(3),所述测速器(3)与测速盘(31)配合安装。 

4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)与左右运动导杆(4)配合安装,所述左右运动导杆(4)的数量为2个。 

5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)上安装有第二气动马达(83),所述第二气动马达(83)与第三丝杆(82)配合连接。 

6.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)内部安装有夹手气缸(851),所述夹手气缸(851)上设置有 2个管接头(852)。 

7.如权利要求6所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)的下部固定安装有导轨块(855),所述导轨块(855)上安装有夹块(853),所述夹块(853)与夹手气缸(851)通过拉杆(856)连接。 

8.如权利要求7所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹块(853)上设置有夹口(854),所述夹口(854)呈三角形,夹口(854)内表面设置有条状突起。 

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