[实用新型]一种十字轴万向节全自动智能加工机械手有效
申请号: | 201420291614.5 | 申请日: | 2014-06-03 |
公开(公告)号: | CN203973278U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 叶春来;叶光友;潘胜校;沈柏松;朱虹 | 申请(专利权)人: | 杭州正强万向节有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 311203 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 十字 万向节 全自动 智能 加工 机械手 | ||
1.一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:包括端座(5)、前后运动部(7)、上下运动部(8)和第一丝杆(6),所述端座(5)的下部安装有第一气动马达(52),端座(5)上安装有左右运动导杆(4),端座(5)内部安装有轴承座(51),所述轴承座(51)与第一丝杆(6)配合安装,所述第一丝杆(6)上安装有测速盘(31),第一丝杆(6)与前后运动部(7)配合安装,所述前后运动部(7)上安装有前后运动导杆(71)和第二丝杆(72),所述前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)上安装有上下运动部(8),所述上下运动部(8)上安装有上下运动导杆(81)和第三丝杆(82),所述上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)上安装有上下伸缩臂(84),所述上下伸缩臂(84)的下部安装有夹手(85)。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述第一气动马达(52)上安装有主动齿轮(53),所述第一丝杆(6)上安装有被动齿轮(61),所述主动齿轮(53)与被动齿轮(61)配合安装。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述左右运动导杆(4)上安装有电磁阀(2)和测速器(3),所述测速器(3)与测速盘(31)配合安装。
4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)与左右运动导杆(4)配合安装,所述左右运动导杆(4)的数量为2个。
5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)上安装有第二气动马达(83),所述第二气动马达(83)与第三丝杆(82)配合连接。
6.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)内部安装有夹手气缸(851),所述夹手气缸(851)上设置有 2个管接头(852)。
7.如权利要求6所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)的下部固定安装有导轨块(855),所述导轨块(855)上安装有夹块(853),所述夹块(853)与夹手气缸(851)通过拉杆(856)连接。
8.如权利要求7所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹块(853)上设置有夹口(854),所述夹口(854)呈三角形,夹口(854)内表面设置有条状突起。
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