[实用新型]一种直线式检测设备有效
| 申请号： | 201420288165.9 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203997025U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄明星;王军 | 申请（专利权）人： | 东莞市亮宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B57/14 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线式检测设备，包括一机架，其特征在于，在机架的工作台面上设有一皮带线输送机构、一冷热包装机、一工件检测机构、一机械手及多个CCD检测装置；所述机械手包括一步进电机、一伺服电机、一偏心轮机构、一吸取机构；步进电机控制该偏心轮机构，且偏心轮机构带动吸取机构做上、下移动动作，伺服电机控制该吸取机构做横移动作。本实用新型通过将检测工序及包装工序整合统一到设备上，能够有效实现连续作业，同时，通过设置多个CCD检测装置以及机械手，实现机械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率，避免了重复劳动，降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种直线式检测设备，包括一机架，其特征在于，在机架的工作台面上设有一皮带线输送机构、一冷热包装机、一工件检测机构、一机械手及多个CCD检测装置；所述机械手包括一步进电机、一伺服电机、一偏心轮机构、一吸取机构；步进电机控制该偏心轮机构，且偏心轮机构带动吸取机构做上、下移动动作，伺服电机控制该吸取机构做横移动作。
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