[实用新型]一种直线式检测设备

权利要求书

1.一种直线式检测设备，包括一机架，其特征在于，在机架的工作台面上设有一皮带线输送机构、一冷热包装机、一工件检测机构、一机械手及多个CCD检测装置；所述机械手包括一步进电机、一伺服电机、一偏心轮机构、一吸取机构；步进电机控制该偏心轮机构，且偏心轮机构带动吸取机构做上、下移动动作，伺服电机控制该吸取机构做横移动作。

2.根据权利要求1所述的直线式检测设备，其特征在于，所述吸取机构包括连接架及设置在该连接架上的吸取治具。

3.根据权利要求2所述的直线式检测设备，其特征在于，所述连接架共设置有多个吸取治具，所述的吸取治具依次间隔设置在连接架上。

4.根据权利要求3所述的直线式检测设备，其特征在于，所述吸取治具包括一伸缩杆、一吸取头、一主座；该主座设置在连接架上，伸缩杆穿过主座内，且该伸缩杆的一端连接吸取头。

5.根据权利要求1所述的直线式检测设备，其特征在于，所述的多个CCD检测装置，其中包括依次设置在皮带线输送机构外围的第一CCD检测器、第二CCD检测器、第三CCD检测器及第四CCD检测器。

6.根据权利要求1所述的直线式检测设备，其特征在于，所述的冷热包装机设有载带放料盘、盖带放料盘、载带盖带收料盘、热封刀装置、冷包压料轮装置、拖料轮、温控器及物料传送机构。