[实用新型]一种直线式检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种高效、科学、实用的直线式检测设备。

背景技术

在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。

传统技术中的产品检测工序及产品包装工序，普遍存在着设备分散式、分离化，仅能单一作业产品检测或产品包装工序，无法实现连续化作业；此外，在检测技术中，相对复杂、繁琐，致使产品检测效果不佳。

近年来，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种高效、科学、实用的直线式检测设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种直线式检测设备，包括一机架，其特征在于，在机架的工作台面上设有一皮带线输送机构、一冷热包装机、一工件检测机构、一机械手及多个CCD检测装置；所述机械手包括一步进电机、一伺服电机、一偏心轮机构、一吸取机构；步进电机控制该偏心轮机构，且偏心轮机构带动吸取机构做上、下移动动作，伺服电机控制该吸取机构做横移动作。

所述吸取机构包括连接架及设置在该连接架上的吸取治具。

所述连接架共设置有多个吸取治具，所述的吸取治具依次间隔设置在连接架上。

所述吸取治具包括一伸缩杆、一吸取头、一主座；该主座设置在连接架上，伸缩杆穿过主座内，且该伸缩杆的一端连接吸取头。

所述的多个CCD检测装置，其中包括依次设置在皮带线输送机构外围的第一CCD检测器、第二CCD检测器、第三CCD检测器及第四CCD检测器。

所述的冷热包装机设有载带放料盘、盖带放料盘、载带盖带收料盘、热封刀装置、冷包压料轮装置、拖料轮、温控器及物料传送机构。

本实用新型的有益效果为：通过将检测工序及包装工序整合统一到一台设备上，能够有效实现连续作业，同时，通过设置多个CCD检测装置以及机械手，实现机械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率，避免了重复劳动，降低劳动强度，还可有效保障操作人员的安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的直线式检测设备的结构图一；

图2是本实用新型的直线式检测设备的结构图二；

图3是本实用新型的机械手的结构图一；

图4是本实用新型的机械手的结构图二；

图5是本实用新型的机械手的B-B剖面图；

图6是本实用新型的机械手的移动轨迹；

图7是本实用新型的冷热包装机的结构图。

图中：

1.机架2.皮带线输送机构 3.冷热包装机

4.机械手5.步进电机 6.伺服电机

7.偏心轮机构8.吸取机构 9.连接架

10.吸取治具 11.伸缩杆 12.吸取头

13.主座 14.第一CCD检测器15.第CCD检测器

16.第三CCD检测器 17.第四CCD检测器

18.载带放料盘19.盖带放料盘 20.载带盖带收料盘

21.热封刀装置22.冷包压料轮装置 23.拖料轮

24.温控器25.物料传送机构 26.显示器

27.触摸屏

具体实施方式

实施例：参见图1～图7，本实施例提供的直线式检测设备，包括一机架1，在机架1的工作台面上设有一皮带线输送机构2、一冷热包装机3、一工件检测机构、一机械手4及多个CCD检测装置。

所述机械手4包括一步进电机5、一伺服电机6、一偏心轮机构7、一吸取机构8；步进电机5控制该偏心轮机构7，且偏心轮机构7带动吸取机构8做上、下移动动作，伺服电机5控制该吸取机构7做横移动作。

所述吸取机构8包括连接架9及设置在该连接架9上的吸取治具10。

所述连接架9共设置有8个吸取治具10，所述的吸取治具10依次间隔设置在连接架9上。

所述吸取治具10包括一伸缩杆11、一吸取头12、一主座13；该主座13设置在连接架9上，伸缩杆11穿过主座13内，且该伸缩杆11的一端连接吸取头12。