[实用新型]一种全自动注塑取收料机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本实用新型以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，快速、高效。

主权项

一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。