[实用新型]一种全自动注塑取收料机器人

权利要求书

1.一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。

2.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述治具还包括两个定位销和一固定连接板，所述定位销设置在与送料部及卸料部同一侧板上，该固定连接板包括一固定板和一连接板，所述固定连接板设置在治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述送料部包括四个吸取块A及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述吸取块A上设有对称设置的两个吸取针头，所述吸取块A及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块A设置在治具主体侧板面上。

5.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述卸料部包括四个吸取块B及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述吸取块B上设置有吸取孔，所述吸取块B及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块B设置在治具主体侧板面上。