[实用新型]一种全自动注塑取收料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备领域，具体涉及一种全自动注塑取收料机器人。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。对特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果。为此，只能采用人工方式来满足生产的需求，人工操作，效率低，人身安全隐患高。

目前，也有出现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，但是该此类治具存在定位不精确，导致埋入金属件到注塑模的位置不一致、存在误差，无法量法，难以保证产品质量，造成该原因是治具与加工注塑模两者缺乏设置定位结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种效率高，安全，保证成品质量的全自动注塑取收料机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。

所述治具还包括两个定位销和一固定连接板，所述定位销设置在与送料部及卸料部同一侧板上，该固定连接板包括一固定板和一连接板，所述固定连接板设置在治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。

所述送料部包括四个吸取块A及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。

所述吸取块A上设有对称设置的两个吸取针头，所述吸取块A及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块A设置在治具主体侧板面上。

所述卸料部包括四个吸取块B及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。

所述吸取块B上设置有吸取孔，所述吸取块B及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块B设置在治具主体侧板面上。

本实用新型的有益效果为：本注塑取收料机器人，结构优化，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；本机器人适用于各种类注塑的生产要求，提高本机器人兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的全自动注塑取收料机器人的立体图；

图2是本实用新型的治具的立体图；

图3是本实用新型的治具的主视图；

图4是本实用新型的治具的侧视图；

图5是本实用新型的治具的后视图。

图中：1.注塑机   2.治具      3.机械手

      4.注塑模   5.备料机台  20.治具主体

      21.固定连接板  22.定位销

      23.送料部  24.卸料部   211.连接板

      212.固定板   231.吸取块A

      232.吸取针头 241.吸取块B

      242.吸取孔

具体实施方式

实施例：参见图1～图5，本实施例的全自动注塑取收料机器人，其包括一注塑机1、一注塑模4、一机械手3、一治具2、备料机台5及一控制系统；所述注塑模4设置在注塑机1上，所述备料机台5设置在注塑机1的外围，所述机械手3设置在注塑机1的另一侧，所述控制系统与所述机械手3相连，并控制其工作状态，所述治具2设置在机械手3上，并通过该机械手3的工作状态实现将金属件埋入到注塑模4、和从注塑模4中取出成品的动作。

所述治具2包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部23，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部24、一治具主体20；所述送料部23及卸料部24设置在所述治具主体20一侧板面上。