[实用新型]一种混合动力推土机转向系统

摘要

本实用新型涉及推土机技术领域，提供一种混合动力推土机转向系统，所述系统由整车控制器、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机、右侧行走电机、转向手柄、电池能量管理模块及动力电池组成，其实现混合动力推土机转向控制装置和转向瞬时大扭矩及制动能量回收装置的功能，即通过整车控制器、转向手柄、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机的有效配合实现混合动力推土机的原地转向和无级变速的移动转向，通过整车控制器、电池能量管理模块、动力电池、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机实现提供转向瞬时大扭矩以及制动过程中能量的回收，从而提高了混合动力推土机的运行效率和节油率。

主权项

一种混合动力推土机转向系统，其特征在于，所述混合动力推土机转向系统包括整车控制器(1)，所述整车控制器(1)通过CAN总线连接左电机控制器(2)和右电机控制器(3)，所述左电机控制器(2)连接左侧行走电机(4)，所述右电机控制器(3)连接右侧行走电机(5)，所述左侧行走电机(4)通过机械方式连接在左侧行走装置上，所述右侧行走电机(5)通过机械方式连接在右侧行走装置上；所述整车控制器(1)还通过CAN总线连接转向手柄(6)和电池能量管理模块(7)，所述电池能量管理模块(7)连接动力电池(8)，所述转向手柄(6)所在控制平台设有原地转向区和移动转向区。