[实用新型]一种混合动力推土机转向系统

权利要求书

1.一种混合动力推土机转向系统，其特征在于，所述混合动力推土机转向系统包括整车控制器(1)，所述整车控制器(1)通过CAN总线连接左电机控制器(2)和右电机控制器(3)，所述左电机控制器(2)连接左侧行走电机(4)，所述右电机控制器(3)连接右侧行走电机(5)，所述左侧行走电机(4)通过机械方式连接在左侧行走装置上，所述右侧行走电机(5)通过机械方式连接在右侧行走装置上；

所述整车控制器(1)还通过CAN总线连接转向手柄(6)和电池能量管理模块(7)，所述电池能量管理模块(7)连接动力电池(8)，所述转向手柄(6)所在控制平台设有原地转向区和移动转向区。

2.根据权利要求1所述的混合动力推土机转向系统，其特征在于，所述混合动力推土机转向系统还设有第一转速传感器(9)和第二转速传感器(10)，其中，所述第一转速传感器(9)分别与所述左侧行走电机(4)和左电机控制器(2)连接，所述第二转速传感器(10)分别与所述右侧行走电机(5)和右电机控制器(3)连接。

3.根据权利要求1所述的混合动力推土机转向系统，其特征在于，所述动力电池(8)为超级电容。