[实用新型]一种混合动力推土机转向系统

说明书

技术领域

本实用新型属于推土机技术领域，尤其涉及一种混合动力推土机转向系统。

背景技术

目前，多数推土机仍在使用离合器差速转向或者液压差速转向等差速转向系统。

采用离合器差速转向的推土机的传动方式是在横轴和两端传动之间使用两个离合器，切断一侧动力即可实现两侧履带产生速度差从而实现转向。采用液压(电机)差速转向的推土机的传动方式是在横轴上安装转向液压(电机)马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两个的行星齿轮结构分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差实现转向。

差速转向系统受推土机传动系统结构的限制，无法实现原地转向及无级变速的移动转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混合动力推土机转向系统，旨在解决现有技术中多数推土机采用离合器差速转向或者液压差速转向等差速转向系统，而差速转向系统受推土机传动系统结构的限制，无法实现原地转向及无级变速的移动转向的问题。

本实用新型是这样实现的，一种混合动力推土机转向系统，所述混合动力推土机转向系统包括整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线连接左电机控制器和右电机控制器，所述左电机控制器连接左侧行走电机，所述右电机控制器连接右侧行走电机，所述左侧行走电机通过机械方式连接在左侧行走装置上，所述右侧行走电机通过机械方式连接在右侧行走装置上；

所述整车控制器通过CAN总线连接转向手柄和电池能量管理模块，所述电池能量管理模块连接动力电池，所述转向手柄所在控制平台设有原地转向区和移动转向区。

作为一种改进的方案，所述混合动力推土机转向系统还设有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，所述第一转速传感器分别与所述左侧行走电机和左电机控制器连接，所述第二转速传感器分别与所述右侧行走电机和右电机控制器连接。

作为一种改进的方案，所述动力电池为超级电容。

由整车控制器、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机、右侧行走电机、转向手柄、电池能量管理模块以及动力电池组成的混合动力推土机转向系统，实现混合动力推土机的转向控制装置和转向瞬时大扭矩及制动能量回收装置的功能，即通过整车控制器、转向手柄、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机的有效配合实现混合动力推土机的原地转向和无级变速的移动转向，通过整车控制器、电池能量管理模块、动力电池、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机以及右侧行走电机实现提供转向瞬时大扭矩以及制动过程中能量的回收，从而提高了混合动力推土机的运行效率和节油率。

由于混合动力推土机转向系统还设有第一转速传感器和第二转速传感器，所述第一转速传感器分别与所述左侧行走电机和左电机控制器连接，所述第二转速传感器分别与所述右侧行走电机和右电机控制器连接；所述整车控制器、左电机控制器、右电机控制器、左侧行走电机、右侧行走电机、第一转速传感器以及第二转速传感器组成电机转速转矩控制装置，从而实现监测左、右侧行走电机的实际转速，对某侧转向阻力较大造成的转速较低或者堵转实时调整扭矩，控制左、右侧行走电机实际转速与需求转速处于合理的范围内。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的混合动力推土机转向系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的混合动力推土机转向系统的结构示意图；

其中，1-整车控制器，2-左电机控制器，3-右电机控制器，4-左侧行走电机，5-右侧行走电机，6-转向手柄，7-电池能量管理模块，8-动力电池，9-第一转速传感器，10-第二转速传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例一提供的混合动力推土机转向系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。

混合动力推土机转向系统包括整车控制器1，所述整车控制器1通过CAN总线连接左电机控制器2和右电机控制器3，所述左电机控制器2连接左侧行走电机4，所述右电机控制器3连接右侧行走电机5，所述左侧行走电机4通过机械方式连接在左侧行走装置(图中未标记)上，所述右侧行走电机5通过机械方式连接在右侧行走装置(图中未标记)上；