[实用新型]自动翻面机械手后输送机构有效
| 申请号： | 201420272662.X | 申请日： | 2014-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203855138U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余庆宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖金三氏数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G15/20;B65G49/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动翻面机械手后输送机构，包括主框架(1)、后输送台框架(2)和后输送传动轴(7)，主框架(1)上设有可转动的翻转轴(3)，翻转轴(3)上设有翻转臂(4)，翻转臂(4)上设有可供工件插入的卡槽；后输送台框架(2)上设有多个支杆(6)，支杆(6)两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带(8)缠绕在两端的转轮上，支杆(6)一端伸入翻转臂(4)之间的间隙并垂直翻转轴(3)，支杆(6)另一端的转轮固定在后输送传动轴(7)上，还设有驱动后输送传动轴(7)的后输送伺服电机(9)，结构紧凑，占用空间小，输送可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 输送 机构 | ||
【主权项】：
一种自动翻面机械手后输送机构，其特征在于，包括主框架(1)、后输送台框架(2)和后输送传动轴(7)，所述主框架(1)上设有可转动的翻转轴(3)，并设有驱动翻转轴(3)转动的翻转伺服电机(5)，所述翻转轴(3)上设有至少两个翻转臂(4)，所述翻转臂(4)上设有可供工件插入的卡槽；所述后输送台框架(2)上设有多个支杆(6)，所述支杆(6)两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带(8)缠绕在两端的转轮上，所述支杆(6)一端伸入翻转臂(4)之间的间隙并垂直翻转轴(3)，支杆(6)另一端的转轮固定在后输送传动轴(7)上，还设有驱动后输送传动轴(7)的后输送伺服电机(9)。
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