[实用新型]自动翻面机械手后输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于输送、包装设备领域，尤其涉及一种自动翻面机械手后输送机构。

背景技术

玻璃或钢板翻面后，需要从翻面机构输送出来，传统输出机构结构复杂、占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种结构紧凑、占用空间小、输送可靠的自动翻面机械手后输送机构

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻面机械手后输送机构，包括主框架、后输送台框架和后输送传动轴，所述主框架上设有可转动的翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转伺服电机，所述翻转轴上设有至少两个翻转臂，所述翻转臂上设有可供工件插入的卡槽；

所述后输送台框架上设有多个支杆，所述支杆两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带缠绕在两端的转轮上，所述支杆一端伸入翻转臂之间的间隙并垂直翻转轴，支杆另一端的转轮固定在后输送传动轴上，还设有驱动后输送传动轴的后输送伺服电机。

所述后输送台框架上靠近后输送传动轴位置设有挡板。

所述翻转轴轴向设有一组翻转臂，一组翻转臂在同一平面内，一组翻转臂的卡槽构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴周向设有至少两组翻转臂。

所述翻转轴外周设有四组翻转臂，四组翻转臂在翻转轴周向均匀分布，相邻两组翻转臂夹角为90度，当一组翻转臂旋转到后输送同步带位置时，后输送同步带上表面高于翻转臂的卡槽的下表面。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，支杆一端伸入翻转臂之间的间隙，通过后输送同步带与玻璃之间的摩擦力将玻璃带出来，结构紧凑，占用空间小，输送可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的自动翻面机械手后输送机构的结构示意图；

图2为图1后输送传动轴的驱动机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、主框架，2、后输送台框架，3、翻转轴，4、翻转臂，5、翻转伺服电机，6、支杆，7、后输送传动轴，8、后输送同步带，9、后输送伺服电机，10、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种自动翻面机械手后输送机构，包括主框架1、后输送台框架2和后输送传动轴7，主框架1上设有可转动的翻转轴3，并设有驱动翻转轴3转动的翻转伺服电机5，翻转轴3上设有至少两个翻转臂4，翻转臂4上设有可供工件插入的卡槽；

如图2所示，后输送台框架2上设有多个支杆6，支杆6两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带8缠绕在两端的转轮上，支杆6一端伸入翻转臂4之间的间隙并垂直翻转轴3，支杆6另一端的转轮固定在后输送传动轴7上，还设有驱动后输送传动轴7的后输送伺服电机9。翻转臂4翻转到后输送同步带8时，翻转臂4高度略低于后输送同步带8，在摩擦力的作用下，后输送同步带8将翻转臂4的卡槽内的玻璃带出。

后输送台框架2上靠近后输送传动轴7位置设有挡板10。用于限位输送出来的玻璃。

翻转轴3轴向设有一组翻转臂4，一组翻转臂4在同一平面内，一组翻转臂4的卡槽构成夹持工件的夹持部，翻转轴3外周设有四组翻转臂4，四组翻转臂4在翻转轴3周向均匀分布，相邻两组翻转臂4夹角为90度，当一组翻转臂4旋转到后输送同步带8位置时，后输送同步带8上表面略高于翻转臂4的卡槽的下表面，玻璃与后输送同步带8接触摩擦，便于玻璃被带出。翻转效率高。

采用上述的结构后，支杆6一端伸入翻转臂4之间的间隙，通过后输送同步带8与玻璃之间的摩擦力将玻璃带出来，结构紧凑，占用空间小，输送可靠。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。