[实用新型]自动翻面机械手后输送机构

权利要求书

1.一种自动翻面机械手后输送机构，其特征在于，包括主框架(1)、后输送台框架(2)和后输送传动轴(7)，所述主框架(1)上设有可转动的翻转轴(3)，并设有驱动翻转轴(3)转动的翻转伺服电机(5)，所述翻转轴(3)上设有至少两个翻转臂(4)，所述翻转臂(4)上设有可供工件插入的卡槽；

所述后输送台框架(2)上设有多个支杆(6)，所述支杆(6)两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带(8)缠绕在两端的转轮上，所述支杆(6)一端伸入翻转臂(4)之间的间隙并垂直翻转轴(3)，支杆(6)另一端的转轮固定在后输送传动轴(7)上，还设有驱动后输送传动轴(7)的后输送伺服电机(9)。

2.如权利要求1所述的自动翻面机械手后输送机构，其特征在于，所述后输送台框架(2)上靠近后输送传动轴(7)位置设有挡板(10)。

3.如权利要求1或2所述的自动翻面机械手后输送机构，其特征在于，所述翻转轴(3)轴向设有一组翻转臂(4)，一组翻转臂(4)在同一平面内，一组翻转臂(4)的卡槽构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴(3)周向设有至少两组翻转臂(4)。

4.如权利要求3所述的自动翻面机械手后输送机构，其特征在于，所述翻转轴(3)外周设有四组翻转臂(4)，四组翻转臂(4)在翻转轴(3)周向均匀分布，相邻两组翻转臂(4)夹角为90度，当一组翻转臂(4)旋转到后输送同步带(8)位置时，后输送同步带(8)上表面高于翻转臂(4)的卡槽的下表面。