[实用新型]杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构

摘要

本实用新型涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮，第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本实用新型能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。

主权项

一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：包括第一底座（1），在第一底座（1）上水平安装第一丝杆（5），第一丝杆（5）上的丝母与第一移动板（8）连为一体，在第一移动板（8）上安装联接座（9），在联接座（9）上安装第二底座（10），在第二底座（10）上垂直安装第二丝杆（15）；在所述第二底座（10）上安装第一端板（11），第一端板（11）上安装第一伺服减速机（18‑1），第一伺服减速机（18‑1）的输出轴上安装第一带轮（14‑1）；所述第二丝杆（15）的一端伸出第一端板（11）、并在端部安装第二带轮（14‑2），第一带轮（14‑1）和第二带轮（14‑2）由第一同步带（17‑1）连接；在所述第二丝杆（15）上设置第一丝母座（20‑1），第一丝母座（20‑1）与第二移动板（21）连接，第二移动板（21）与第三底座（27）固定，在第三底座（27）上水平安装第三丝杆（28），第三丝杆（28）与第一丝杆（5）呈垂直设置；在所述第三底座（27）上安装第二端板（25），第二端板（25）上安装第二伺服减速机（18‑2），第二伺服减速机（18‑2）的输出轴上安装第三带轮（14‑3）；所述第三丝杆（28）的一端伸出第二端板（25）、并在端部安装第四带轮（14‑4），第三带轮（14‑3）和第四带轮（14‑4）由第二同步带（17‑2）连接；在所述第三丝杆（28）上设置第二丝母座（20‑2），第二丝母座（20‑2）与第三移动板（31）连接。