[实用新型]杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构

权利要求书

1.一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：包括第一底座（1），在第一底座（1）上水平安装第一丝杆（5），第一丝杆（5）上的丝母与第一移动板（8）连为一体，在第一移动板（8）上安装联接座（9），在联接座（9）上安装第二底座（10），在第二底座（10）上垂直安装第二丝杆（15）；在所述第二底座（10）上安装第一端板（11），第一端板（11）上安装第一伺服减速机（18-1），第一伺服减速机（18-1）的输出轴上安装第一带轮（14-1）；所述第二丝杆（15）的一端伸出第一端板（11）、并在端部安装第二带轮（14-2），第一带轮（14-1）和第二带轮（14-2）由第一同步带（17-1）连接；在所述第二丝杆（15）上设置第一丝母座（20-1），第一丝母座（20-1）与第二移动板（21）连接，第二移动板（21）与第三底座（27）固定，在第三底座（27）上水平安装第三丝杆（28），第三丝杆（28）与第一丝杆（5）呈垂直设置；在所述第三底座（27）上安装第二端板（25），第二端板（25）上安装第二伺服减速机（18-2），第二伺服减速机（18-2）的输出轴上安装第三带轮（14-3）；所述第三丝杆（28）的一端伸出第二端板（25）、并在端部安装第四带轮（14-4），第三带轮（14-3）和第四带轮（14-4）由第二同步带（17-2）连接；在所述第三丝杆（28）上设置第二丝母座（20-2），第二丝母座（20-2）与第三移动板（31）连接。

2.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：在所述第一移动板（8）上安装第一滑块（7），第一滑块（7）与安装在第一底座（1）上的第一滑轨（6）配合，第一滑轨（6）与第一丝杆（5）平行设置。

3.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：在所述第二底座（10）上安装与第二丝杆（15）平行的第二滑轨（16），第二滑轨（16）与第二移动板（21）上的第二滑块（19）相配合。

4.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：在所述第三底座（27）上安装与第三丝杆（28）平行的第三滑轨（32），第三滑轨（32）与第三移动板（31）上的第三滑块（33）相配合。

5.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：在所述第一丝杆（5）端部安装手轮（2）。

6.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：所述第一丝杆（5）的两端分别通过圆锥滚子轴承（4）安装在第一底座（1）上，圆锥滚子轴承（4）的外端分别设置第一轴承盖（3）和第二轴承盖（26）。

7.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：所述第二丝杆（15）的一端通过第一深沟球轴承（13-1）安装在第一轴承座（12）中，第二丝杆（15）的另一端通过第二深沟球轴承（13-2）和第一推力球轴承（24-1）安装在第二轴承座（22）中，第二深沟球轴承（13-2）和第一推力球轴承（24-1）之间设置第一隔套（23-1）。

8.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是：所述第三丝杆（28）的一端通过第三深沟球轴承（13-3）安装在第三轴承座（29）中，第三丝杆（28）的另一端通过第四深沟球轴承（13-4）和第二推力球轴承（24-2）安装在第四轴承座（30）中，第四深沟球轴承（13-4）和第二推力球轴承（24-2）之间设置第二隔套（23-2）。